2019年1月8日 美國·CES
普渡科技新一代智能配送機器人產品發布
樓宇配送機器人:好啦(HOLABOT),強勢來襲!
【未來科幻外觀設計】
HOLABOT具有極簡平直的整體造型,其外觀采用家族式炫彩設計,配色更多元,新增的側燈與機身前后尾燈的交相呼應,加上側邊的流線型設計,帶來強烈的視覺沖擊,彰顯科幻未來感。
HOLABOT內外設計高度統一,無任何冗余結構,機體采用ABS/航空級鋁合金材料一體成型。整機尺寸為547x407x673mm,保證艙體強度的同時兼顧輕量化,更為小巧靈動,搭配全新研發的減震底盤,賦予HOLABOT前所未有的高穩定性同時還能防止輪子架空,確保配送工作的高效執行。
HOLABOT看似不大的空間內整合了諸多功能。小空間大創新,是普渡在產品研發之初就定下的“小目標”,為此,普渡的工程師們幾乎將可能的負載方式試了個遍,一次次的推倒重來才有今天HOLABOT巧妙的艙體集成----將空間利用至極致,將最新最酷的功能全部集成,艙門開合的過程頗有種盧卡斯電影里宇宙飛船的科幻感,總而言之,滿滿都是黑科技。
【智能人機交互系統】
HOLABOT擁有人性化的交互系統,其頭部配備了懸浮式觸摸屏幕,可以給用戶帶來更加新穎的使用體驗。同時,搭配出色的AI智能語音交互技術及專屬動態表情,可實現更暖、更萌、更友好的交互體驗。此外,HOLABOT能根據機器人的運行狀態顯示對應燈光效果,實現燈光交互,帶來更直觀易懂的配送體驗。

得益于高精度激光雷達,紅外傳感器、深度相機等多傳感器融合的應用,HOLABOT可自動將屏幕抬升至最適合手指操作的高度,讓用戶操作更便捷。用戶可采用人臉識別模式控制機箱艙門的翻轉打開,機器人的內艙支持自主升降,取用更省心。基于多傳感器融合技術的業界領先的SLAM算法,為機器人的完美運行保駕護航,諸多頂尖技術與全自動結構的加持,只為給用戶帶來最極致的體驗。
【跨樓層配送能力】


HOLABOT具備出色的物聯網技術,能實現高效的全場景物聯打通,突破園區梯控、門禁系統的限制,實現機器人自主通過閘機,搭乘電梯等工作流程。搭配梯控模塊技術、跨樓層導航算法等,HOLABOT在跨樓層配送中可實現自主操作電梯到達指定樓層,實現3D的全域配送,滿足多樓層場景的配送需求,平面轉立體,配送大升級。
【獨創多機調度系統】
作為普渡科技的第三代配送機器人產品,HOLABOT同樣支持普渡的多機器人調度系統。單臺機器識別到周圍的環境信息,能共享給其他工作中的機器人,完成數據鏈云端傳輸,實現最多100臺機器人同時運作,保證單臺機器人協作效率不低于80%,將多機協作效益提升到最大。此外,多臺機器人面對同向行駛、相向行駛、交叉路口錯車等各種狀況均能流暢通行,可滿足大多數復雜場景的需求。
【卓越的配送速度】

HOLABOT搭配了激光雷達、RGBD以及超聲波傳感器,確保其定位精度達到厘米級別。除了出色的定位導航能力,HOLABOT還擁有靈活的避障能力。在有障礙物的情況,HOLABOT最窄可穿過0.6m的過道,快速繞行障礙物,極速可達2m/s且不重復多次擺動,大幅提升配送效率,讓機器人配送不必久等。
【智能最優路徑規劃】


動作預判算法的加持,賦予HOLABOT對動態障礙物的避障能力。首先,HOLABOT會對動態的障礙運動方向進行預估,并計算得出多條備選路徑,最后選取最優路徑并快速通過,保證了配送時快速安全。沿襲歡樂送、普羚的多傳感器設計,并進行了動作預判能力的大升級,讓HOLABOT這款產品保持著對其他同類產品的領先。
眾多“黑科技”的應用,讓HOLABOT勇立潮頭,不斷探索機器人技術邊界,也給了產品更強的競爭力。普渡在配送機器人領域多年的技術深耕和市場探索,在HOLABOT身上得到了最好的驗證。普渡科技自16年成立以來,堅持自主研發和量產,在配送機器人領域不斷深耕和探索,努力成為全球領先的配送機器人及低速自動駕駛行業的解決方案專家。