客歲,我們?cè)鴪?bào)導(dǎo)過一家可以把任何輪椅改革成電動(dòng)交通對(duì)象的創(chuàng)企。如今,一支來改過加坡的團(tuán)隊(duì)正在深刻研討這個(gè)項(xiàng)目——無人駕駛輪椅。在2017年新加坡舉行的麻省理工黑客機(jī)械人年夜賽上,這支由Kok Yuan Yik引導(dǎo)的研討團(tuán)隊(duì)與83名參賽者競爭。競賽的目標(biāo)是選出最具立異性的產(chǎn)物來處理新加坡賡續(xù)增加的老年護(hù)理成績。這場(chǎng)年夜賽是一場(chǎng)為期兩天的機(jī)械人黑客馬拉松,舉行地是科技密集型協(xié)作中間SGInnovate。 一切團(tuán)隊(duì)都被請(qǐng)求應(yīng)用Loomo——一個(gè)由Segway開辟的小型兩輪機(jī)械人。這類機(jī)械人具有軟件開辟包(SDK)、硬件擴(kuò)大槽和框架構(gòu)造,讓軟件開辟人員可以依據(jù)客戶的詳細(xì)請(qǐng)求來定制產(chǎn)物。 Loomo具有必定的人工智能,涵蓋臉部和語音辨認(rèn)體系、定位跟蹤和自立導(dǎo)航功效。另外,它的最疾速度是17.7千米/小時(shí),最長續(xù)航達(dá)29千米。 DORI和Nurse On Wheels分獲年夜賽的亞軍和季軍。他們把Loomo設(shè)計(jì)成了小我護(hù)理助理,但Kok倒是把低科技和智能科技融會(huì)在了一路。 Kok團(tuán)隊(duì)把Loomo改革成了一個(gè)輪椅附件并取名為Botler。Botler不只能讓輪椅電動(dòng)化,并且還可以完成自駕。 Kok表現(xiàn):“我們發(fā)明今朝的市場(chǎng)存在兩個(gè)困難:招護(hù)工很難、應(yīng)用輪椅須要很高的休息強(qiáng)度。是以,我們問本身,為何不開辟可以自立運(yùn)轉(zhuǎn)的輪椅呢?” 僅需一款A(yù)pp,護(hù)理人員便可以把輪椅上的病人挪動(dòng)到他們所希冀的地位。他們還可以跟蹤這些病人,經(jīng)由過程這款A(yù)pp和病人通話。這對(duì)得了認(rèn)知妨礙如聰慧癥的病人而言長短常有效的。 Kok表現(xiàn),團(tuán)隊(duì)面對(duì)的一個(gè)成績是:若何讓Botler和輪椅完成主動(dòng)對(duì)接。 終究,他們?cè)O(shè)計(jì)出了一款全能適配器和一個(gè)磁對(duì)接機(jī)制,讓Botler可以和年夜多半的輪椅樹立銜接。 Kok還說明道:“除要主動(dòng)和輪椅樹立銜接,這類機(jī)制具有了相似Segway體感車(具有自我均衡功效)那種奇特的驅(qū)動(dòng)方法。為了完成全主動(dòng),我們還把主動(dòng)充電功效歸入到Botler的磁對(duì)接機(jī)制中。” 團(tuán)隊(duì)表現(xiàn),在Botler能被平安推行之前還有其他的一些成績有待處理,好比下降它的最疾速度,避免在急剎車時(shí)將病人拋出。另外,為了探測(cè)妨礙物,它的視場(chǎng)(FOV)也有待增年夜。 Botler的奇妙設(shè)計(jì)贊助Kok和他的團(tuán)隊(duì)博得了5000美元的獎(jiǎng)金。該團(tuán)隊(duì)還具有了進(jìn)入Loomo原型裝備試驗(yàn)室的權(quán)限而且取得了年夜筆的資金來構(gòu)建和宣布他們的產(chǎn)物。 另外,他們將加入2017年世界新興技巧峰會(huì)亞洲專場(chǎng)(EmTech Asia),這是一個(gè)由《麻省理工科技評(píng)論》雜志主辦的科技峰會(huì)。 跟著新加坡地域聰慧癥患者的增多,相似Botler的產(chǎn)物將有助于減緩護(hù)工人數(shù)缺乏的近況。