2018年3月初，原質(zhì)檢總局正式批復(fù)籌建“國(guó)家特種機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（福建）”（以下簡(jiǎn)稱國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心）。3月15日，該中心正式啟動(dòng)內(nèi)外裝修與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)工作。5月9日，該中心的機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)推廣中心完成裝修建設(shè)與軟硬件安裝調(diào)試工作。7月23日，該中心紫外老化、鹽霧、電池檢測(cè)、高低溫首批4間實(shí)驗(yàn)室完成主要設(shè)備安裝，初步具備檢驗(yàn)檢測(cè)能力。9月10日，國(guó)內(nèi)目前精度最高的精密減速機(jī)和伺服電機(jī)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室啟動(dòng)安裝調(diào)試。10月12日，特種機(jī)器人深水實(shí)驗(yàn)艙完成安裝調(diào)試。11月20日，國(guó)內(nèi)首家“庫(kù)卡（機(jī)器人）學(xué)院”獲得德國(guó)庫(kù)卡官方認(rèn)證，為泉州地區(qū)組織機(jī)器人技能大賽獲得地方政府的高度認(rèn)可……
福建省市場(chǎng)監(jiān)管局黨組成員、總工程師張?jiān)乓螅凑铡懊嫦蛭磥?lái)、創(chuàng)新引領(lǐng)、國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流”的標(biāo)準(zhǔn)建成國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心，有力帶動(dòng)福建省相關(guān)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。也正是在他的推動(dòng)下，原定在泉州市籌建的省級(jí)特種機(jī)器人質(zhì)檢中心“升級(jí)”為國(guó)內(nèi)首家、也是目前唯一的國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心。2018年，福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院（以下簡(jiǎn)稱福建省特檢院）籌建國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心從“一紙藍(lán)圖”到“四大板塊、多個(gè)平臺(tái)”初具規(guī)模，其建設(shè)速度和質(zhì)量令同行矚目。在從謀劃到目標(biāo)實(shí)現(xiàn)不到3年的時(shí)間里，項(xiàng)目共計(jì)投資2.1億元，國(guó)內(nèi)一流的特種機(jī)器人公共檢測(cè)平臺(tái)、標(biāo)準(zhǔn)制修訂平臺(tái)、技術(shù)培訓(xùn)平臺(tái)、產(chǎn)業(yè)研發(fā)和推廣平臺(tái)全面落地，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)、項(xiàng)目、能力、業(yè)務(wù)的突破。
點(diǎn)焊應(yīng)用站教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)
搬運(yùn)碼垛應(yīng)用站
特種機(jī)器人檢測(cè)，面向未來(lái)的科技服務(wù)型產(chǎn)業(yè)
特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人和家庭服務(wù)機(jī)器人之外的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，是在非制造領(lǐng)域替代人在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下作業(yè)的智能機(jī)器人。作為高新技術(shù)的集大成者，特種機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于石化、電力、軍工、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、礦業(yè)等各個(gè)行業(yè)，并在事故救援與處理、消防、安防、康復(fù)、特種設(shè)備監(jiān)測(cè)與檢測(cè)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用空間。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，特種機(jī)器人正處在爆發(fā)式增長(zhǎng)期，發(fā)展空間遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人，是典型的戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。但因?yàn)槭强萍记把禺a(chǎn)業(yè)，質(zhì)量檢驗(yàn)滯后，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)缺失，國(guó)內(nèi)此前沒(méi)有特種機(jī)器人專業(yè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)，對(duì)行業(yè)健康發(fā)展形成嚴(yán)重制約。為填補(bǔ)國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人的檢驗(yàn)空白，促進(jìn)和規(guī)范產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量提升工作，福建省特檢院迎難而上，在沒(méi)有現(xiàn)成經(jīng)驗(yàn)可以借鑒的情況下，立志開(kāi)展國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心建設(shè)，迅速?gòu)摹盁o(wú)”到“有”取得成效。
福建省特檢院黨委書記、院長(zhǎng)曾欽達(dá)說(shuō)：“特種機(jī)器人應(yīng)用廣泛、發(fā)展?jié)摿薮螅S著國(guó)家供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷推進(jìn)，企業(yè)對(duì)特種機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、科研、標(biāo)準(zhǔn)化與機(jī)器人操作人員培訓(xùn)等需求越來(lái)越迫切，總局批籌我院建設(shè)國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心，正好彌補(bǔ)了我國(guó)在特種機(jī)器人檢測(cè)、培訓(xùn)等方面空白。”
國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心的籌建和運(yùn)行，對(duì)福建省乃至我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以更加主動(dòng)的姿態(tài)參與國(guó)際同行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)具有重要意義，并有力推動(dòng)福建特種設(shè)備安全監(jiān)管的智能化。正是看到了這一點(diǎn)，作為國(guó)內(nèi)長(zhǎng)期從事特種設(shè)備檢驗(yàn)和標(biāo)準(zhǔn)化工作的專業(yè)機(jī)構(gòu)，福建省特檢院大膽地邁出了“著眼未來(lái)、轉(zhuǎn)型升級(jí)”的重要一步。
國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的精密減速器測(cè)試平臺(tái)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)
標(biāo)準(zhǔn)先行，為特種機(jī)器人“定義”
2018年6月7日，經(jīng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委批準(zhǔn)，福建省特檢院作為第一起草單位組織起草的《特種機(jī)器人 分類、符號(hào)、標(biāo)志》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T36321-2018）和參與起草的《特種機(jī)器人 術(shù)語(yǔ)》（標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：GB/T 36239-2018）正式發(fā)布，并將于2019年1月1日起正式實(shí)施。
從立項(xiàng)到發(fā)布，歷時(shí)3年，中國(guó)特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作邁出了重要的第一步。
這兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是特種機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是中國(guó)特種機(jī)器人發(fā)展史的里程碑，內(nèi)容涵蓋了特種機(jī)器人術(shù)語(yǔ)與定義、分類、符號(hào)以及產(chǎn)品型號(hào)編碼規(guī)則，對(duì)政策制定、科學(xué)研究、企業(yè)生產(chǎn)和市場(chǎng)規(guī)范都具有極其重大的影響。
福建省特檢院從全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組（SAC/SWG13）成立之初，就作為秘書處承擔(dān)單位。全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組成立于2015年1月，直屬國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，是我國(guó)在特種作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)從事標(biāo)準(zhǔn)化工作的全國(guó)性標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)組織，主要負(fù)責(zé)特種作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組從特種機(jī)器人生產(chǎn)單位、經(jīng)營(yíng)單位、使用單位和公共利益方征集委員，已經(jīng)匯集科研院校17名、企業(yè)9名、政府及檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7名專家，系統(tǒng)地開(kāi)展特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)研究，參與國(guó)際研討，權(quán)威性可見(jiàn)一斑。
作為全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組秘書處承擔(dān)單位之初，針對(duì)特種機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)重缺乏的實(shí)際，福建省特檢院創(chuàng)新工作方法，深入調(diào)研，引導(dǎo)、幫助和培育企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)向國(guó)家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組申報(bào)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。牽頭制定發(fā)布特種機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，累計(jì)參與制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)，推動(dòng)申報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)30余項(xiàng)。2018年國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心牽頭申報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)1個(gè)，參與申報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)3個(gè)，成功牽頭申報(bào)立項(xiàng)兩項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn)。特別是《康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通用技術(shù)條件》《地面廢墟搜救機(jī)器人通用技術(shù)條件》兩項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)獲批立項(xiàng)。
2017年11月，曾欽達(dá)參加上海“中國(guó)國(guó)際特種機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用高峰論壇”，并作為論壇主席作了關(guān)于特種機(jī)器人檢測(cè)項(xiàng)目與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方面的主旨演講，為進(jìn)一步推進(jìn)特種機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)揮了積極作用。
弧焊應(yīng)用站教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)
創(chuàng)新引領(lǐng)，高起點(diǎn)打造科技服務(wù)平臺(tái)
為了滿足公益項(xiàng)目“特種設(shè)備移動(dòng)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)”二期建設(shè)“前端數(shù)據(jù)裝備”的研發(fā)需要，時(shí)任福建省特檢院黨委書記、院長(zhǎng)的張?jiān)盘岢觯闇?zhǔn)科技前沿，研發(fā)“移動(dòng)巡檢機(jī)器人”。今天看來(lái)，這一要求已成為建設(shè)國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心的“緣起”。2011年，福建省特檢院開(kāi)始組建隊(duì)伍、開(kāi)展科研，特種機(jī)器人的科研、標(biāo)準(zhǔn)、質(zhì)檢中心等得到原質(zhì)檢總局、原福建省質(zhì)監(jiān)局和泉州市政府的大力支持。2015年，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委批準(zhǔn)成立特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組，2017年7月原福建省質(zhì)監(jiān)局批籌建設(shè)特種作業(yè)機(jī)器人省質(zhì)檢中心，2018年3月原質(zhì)檢總局批籌建設(shè)特種作業(yè)機(jī)器人國(guó)家質(zhì)檢中心，一步一個(gè)腳印，一個(gè)重量級(jí)的“科技服務(wù)平臺(tái)”逐步落地。
“瞄準(zhǔn)了特種機(jī)器人是國(guó)內(nèi)、國(guó)際產(chǎn)業(yè)前沿，我們就著手干了。干著干著，我們就干出了方向和規(guī)模。”曾欽達(dá)回憶起2010年初開(kāi)始的機(jī)器人相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)工作時(shí)仍然記憶猶新。當(dāng)時(shí)，國(guó)內(nèi)沒(méi)有成熟整機(jī)、配件生產(chǎn)企業(yè)、專業(yè)科研機(jī)構(gòu)，福建省特檢院技術(shù)骨干一邊學(xué)習(xí)一邊儲(chǔ)備。
2018年，憑借國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心帶來(lái)的新優(yōu)勢(shì)，福建省特檢院以第一名成績(jī)獲評(píng)省“機(jī)器人綜合應(yīng)用服務(wù)型制造公共服務(wù)平臺(tái)”，為福建省特檢院開(kāi)拓機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)提供了新的著力點(diǎn)。同時(shí)，國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心還成功申報(bào)“福建省數(shù)字化裝備與柔性制造創(chuàng)新中心”和“福建省機(jī)器人基礎(chǔ)部件和系統(tǒng)集成創(chuàng)新中心”，此類的中心福建省僅8家。目前，福建省特檢院還積極推動(dòng)申報(bào)“福建省服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新中心”。
籌建過(guò)程中，國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心按照國(guó)家中心的標(biāo)準(zhǔn)及“國(guó)際一流”的目標(biāo)，以先進(jìn)的理念優(yōu)化配置實(shí)驗(yàn)室資源，科學(xué)合理地配置試驗(yàn)場(chǎng)地、先進(jìn)的儀器、尖端的相關(guān)專業(yè)人才，切實(shí)推進(jìn)科技興檢戰(zhàn)略。國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心已購(gòu)置和將購(gòu)置的伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、精密減速機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、控制器檢測(cè)系統(tǒng)、柔性三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x及光學(xué)影像測(cè)量?jī)x，均為目前國(guó)際領(lǐng)先的機(jī)器人檢測(cè)儀器設(shè)備。
目前，國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心依托現(xiàn)有人才和能力，聯(lián)合中船重工702研究所、東南大學(xué)、中科院泉州裝備所等國(guó)內(nèi)頂尖專業(yè)機(jī)構(gòu)一同建設(shè)實(shí)驗(yàn)室。特別是在8月底廠房整體驗(yàn)收以來(lái)，大力推動(dòng)試驗(yàn)裝備的安裝、調(diào)試、培訓(xùn)和驗(yàn)收工作。其中，伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)、步入式高低溫箱，紫外老化、跌落、光學(xué)影像測(cè)量、震動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、電磁兼容暗室等測(cè)試裝備已全面進(jìn)入安裝、調(diào)試階段。
“水下機(jī)器人深水實(shí)驗(yàn)室采用自主研發(fā)設(shè)計(jì)的特種機(jī)器人模擬深水實(shí)驗(yàn)艙，可實(shí)現(xiàn)模擬特種機(jī)器人在水下300米的相關(guān)性能測(cè)試。”國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心日常工作負(fù)責(zé)人、福建省特檢院新技術(shù)開(kāi)發(fā)中心主任黃春榕介紹說(shuō)，與中船重工第702研究所合作開(kāi)發(fā)的水下機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，包含有水下機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)艙、自動(dòng)加卸壓系統(tǒng)、機(jī)器人水下檢測(cè)平臺(tái)3大部分，主要用于測(cè)試機(jī)器人最大650米沉潛作業(yè)性能、通信性能、水下密封性能，將為水下特種機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證和產(chǎn)業(yè)化提供技術(shù)支撐。
國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心實(shí)驗(yàn)室建成后，將擁有1000臺(tái)（套）的特種機(jī)器人整機(jī)和5000臺(tái)（套）機(jī)器人核心零部件性能的年檢測(cè)服務(wù)能力，不僅能夠服務(wù)泉州當(dāng)?shù)仄髽I(yè)，還能輻射影響東南沿海地區(qū)及周邊省份。國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心特種機(jī)器人整機(jī)及零部件的檢測(cè)評(píng)估工作，將有利于福建省內(nèi)相關(guān)制造業(yè)更加真切地了解與國(guó)內(nèi)、國(guó)際先進(jìn)技術(shù)的差異，從而更加科學(xué)地進(jìn)行自我完善、主動(dòng)創(chuàng)新發(fā)展。
國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心（福建）檢測(cè)試驗(yàn)廠房示意圖
深度融合，特種機(jī)器人應(yīng)用打開(kāi)“新視野”
2018年，福建省特檢院在項(xiàng)目申報(bào)中取得重大突破，而這一突破，正是得益于國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心在應(yīng)用領(lǐng)域的“開(kāi)疆拓土”。
福建省特檢院牽頭申報(bào)的“石化行業(yè)危化品庫(kù)區(qū)關(guān)鍵技術(shù)裝備遠(yuǎn)程運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)研究及試驗(yàn)驗(yàn)證”獲工信部2018年智能制造綜合標(biāo)準(zhǔn)化與新模式應(yīng)用立項(xiàng)。該項(xiàng)目將搭建基于特種機(jī)器人的遠(yuǎn)程運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)研制和標(biāo)準(zhǔn)驗(yàn)證平臺(tái)。
“將特種機(jī)器人用在特種設(shè)備密集的石化園區(qū)，提高石化園區(qū)的安全生產(chǎn)和監(jiān)管水平，對(duì)國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心所在地泉州的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要作用。”曾欽達(dá)提出了石化庫(kù)區(qū)“智能遠(yuǎn)程運(yùn)維”的概念。所謂“智能遠(yuǎn)程運(yùn)維”，也就是利用地面移動(dòng)機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等特種機(jī)器人，以及在庫(kù)區(qū)設(shè)備布置的定點(diǎn)傳感器來(lái)構(gòu)架立體化、無(wú)盲區(qū)的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并構(gòu)建分布式遠(yuǎn)程運(yùn)維系統(tǒng)平臺(tái)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)上傳遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)分析系統(tǒng)，通過(guò)平臺(tái)的智能分析判斷，提供健康狀態(tài)評(píng)估、故障診斷結(jié)果和預(yù)測(cè)性維護(hù)建議。另外，“智能遠(yuǎn)程運(yùn)維”系統(tǒng)還能夠應(yīng)用于特種設(shè)備健康狀態(tài)監(jiān)測(cè)、園區(qū)巡檢、事故預(yù)警與預(yù)處理等，提升特種設(shè)備安全監(jiān)管的智能化水平。
目前，“石化行業(yè)危化品庫(kù)區(qū)關(guān)鍵技術(shù)裝備遠(yuǎn)程運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)研究及試驗(yàn)驗(yàn)證”的研發(fā)已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)。福建省特檢院防爆型應(yīng)急與巡查機(jī)器人、磁吸附爬壁機(jī)器人和打磨除垢機(jī)器人等一批特種設(shè)備行業(yè)特種機(jī)器人，均已經(jīng)完成了初步研發(fā)。《石化園區(qū)地面巡檢機(jī)器人通用技術(shù)條件》等3項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)獲得地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)。
“未來(lái)，泉州石化行業(yè)對(duì)于特種機(jī)器人有著巨大的潛在需求。同時(shí)，隨著特種機(jī)器人使用量激增，我們更需要就近有一家技術(shù)實(shí)力強(qiáng)、服務(wù)更到位的技術(shù)檢測(cè)中心來(lái)保障‘智能發(fā)展’。”泉港區(qū)政府有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)深有感觸地說(shuō)道。
2018年9月，福建省特檢院、泉州師范學(xué)院與庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司順利簽訂《庫(kù)卡機(jī)器人授權(quán)認(rèn)證學(xué)院授權(quán)合作協(xié)議》。目前“庫(kù)卡（機(jī)器人）學(xué)院”建設(shè)完成并掛牌，成為我國(guó)東南地區(qū)首家“庫(kù)卡機(jī)器人授權(quán)認(rèn)證學(xué)院”，也是國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。引入庫(kù)卡（機(jī)器人）學(xué)院后，福建省特檢院、國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心將以更專業(yè)、更全面的培訓(xùn)服務(wù)助力東南地區(qū)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，為東南地區(qū)培養(yǎng)優(yōu)秀的機(jī)器人安裝、維修維護(hù)和操作方面的技能型人才。
國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心還購(gòu)置了工業(yè)機(jī)器人30余臺(tái)（套），除標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)工作站與維修維護(hù)工作站外，還包括雕刻、焊接、上下料、分揀、碼垛等應(yīng)用工作站，可按不同學(xué)員類型，使用差異化專用培訓(xùn)課程，培養(yǎng)優(yōu)秀的機(jī)器人安裝、維修維護(hù)和操作方面的技能型人才。
未來(lái)，依靠國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心的帶動(dòng)效應(yīng)，福建省特檢院還將積極爭(zhēng)取國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)、國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程技術(shù)中心逐步落戶福建，立足全國(guó)、面向國(guó)際，逐步將該服務(wù)平臺(tái)向更高端推進(jìn)，增強(qiáng)其輻射帶動(dòng)我國(guó)行業(yè)的發(fā)展與進(jìn)步，推動(dòng)福建省智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)，顯著提升我國(guó)特種設(shè)備監(jiān)測(cè)、檢測(cè)的智能化水平。
國(guó)家特種機(jī)器人質(zhì)檢中心（福建）研發(fā)大樓示意圖
