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機(jī)器人使用激光來(lái)“聆聽(tīng)”其周圍的環(huán)境

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-10-22   瀏覽次數(shù):2457
核心提示:  卡內(nèi)基梅隆年夜學(xué)的研討人員研發(fā)了一項(xiàng)新技巧:添加聲響和振動(dòng)認(rèn)識(shí),從而發(fā)明真實(shí)的情境感知盤(pán)算。這個(gè)稱為Ubicoustics的體系,為智能裝備交互添加了額定的情況,使智能揚(yáng)聲器曉得它是在廚房里,或是使智能傳感


  卡內(nèi)基梅隆年夜學(xué)的研討人員研發(fā)了一項(xiàng)新技巧:添加聲響和振動(dòng)認(rèn)識(shí),從而發(fā)明真實(shí)的情境感知盤(pán)算。這個(gè)稱為Ubicoustics的體系,為智能裝備交互添加了額定的情況,使智能揚(yáng)聲器曉得它是在廚房里,或是使智能傳感器曉得你在地道里而不是在馬路上。

  卡內(nèi)基梅隆年夜學(xué)的人機(jī)交互研討所的研討員Chris Harrison說(shuō):“廚房里的智能揚(yáng)聲器沒(méi)法弄清晰它能否在廚房里,更不消說(shuō)曉得一小我在廚房里做了甚么。然則假如這些裝備可以或許懂得四周產(chǎn)生的工作,那末它們能夠會(huì)更有贊助性。”

  這個(gè)體系的完成是應(yīng)用內(nèi)置揚(yáng)聲器來(lái)創(chuàng)立“基于聲響的運(yùn)動(dòng)辨認(rèn)。”那末它們是若何做到這一點(diǎn)呢?這點(diǎn)異常風(fēng)趣。

  一名博士生Gierad Laput說(shuō):“我們的重要設(shè)法主意是應(yīng)用文娛業(yè)中經(jīng)常使用的專業(yè)音效庫(kù)。它們清楚,標(biāo)簽清晰,朋分優(yōu)越,多樣化。另外,我們可以將它們轉(zhuǎn)換并投影到數(shù)百種分歧的變體中,創(chuàng)立年夜量數(shù)據(jù),這異常合適培訓(xùn)深度進(jìn)修模子。”

  Laput表現(xiàn),辨認(rèn)聲響并將聲響置于準(zhǔn)確的情況中是一項(xiàng)挑釁,在某種水平上,這是由于多種聲響的存在能夠會(huì)互相發(fā)生攪擾。在他們的測(cè)試中,Ubicoustics的精確率約為80%--這與人類精確性比擬具有競(jìng)爭(zhēng)力,但還缺乏以支撐用戶運(yùn)用法式。更好的麥克風(fēng),更高的采樣率和分歧的模子架構(gòu)都可以經(jīng)由過(guò)程進(jìn)一步的研討來(lái)進(jìn)步精確性。

  在另外一篇論文中,國(guó)際人機(jī)交互設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)的一名博士生Yang Zhang和Laput,Harrison引見(jiàn)了他們的Vibrosight,它可使用激光振動(dòng)丈量法來(lái)檢測(cè)房間特定地位的振動(dòng)。相似于克格勃(蘇聯(lián)國(guó)度平安委員會(huì))曾用于檢測(cè)窗戶等反光外面上的振動(dòng)的基于光的裝備,這使他們可以監(jiān)聽(tīng)到發(fā)生振動(dòng)的對(duì)話內(nèi)容。

  這個(gè)體系應(yīng)用低功率激光和反射器來(lái)感測(cè)物體是處于翻開(kāi)照樣封閉的狀況,或許椅子或桌子能否被挪動(dòng)過(guò)。傳感器可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)物體,而且,附著在物體上的標(biāo)簽不應(yīng)用電力。假定有光線,那末單個(gè)激光就可以監(jiān)督房間四周或乃至分歧房間內(nèi)的多個(gè)物體。

  這項(xiàng)研討仍處于晚期階段,但在將來(lái),能夠你在做菜的時(shí)刻,機(jī)械人可以或許聽(tīng)到,而且依據(jù)它們的技巧來(lái)供給贊助。

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