同力“協”契,“輕”有所為
跟著企業主動化改革日益熾熱,工業機械人的研發與運用也逐步由基本的單向操作型義務向龐雜的交互加工型義務改變,而人機交互與協作的概念亦越發深刻人心。
盡人皆知,UR可謂業內協作機械人的代表性企業,其產物最年夜負載為10千克,速度較慢,在必定水平上其實不能與客戶需求完整吻合。為知足客戶日趨增加的臨盆需求,廣州啟帆對準人機協作范疇,率先推出全新概念的超優良新品——MR輕型準協作機械人,負載自6千克至最年夜25千克不等。
世界年夜事,必作于細;世界難事,必成于易
啟帆自立研發的新型準協作機械人MR系列內置動力學算法,可隨便切換協作與工業兩種形式。協作形式下,速度限制、拖動示教、碰撞檢測等功效一應俱全;工業形式下,可與傳統工業機械人等速,比協作機械人快50%以上。
【拖動示教功效展現】
【碰撞檢測功效展現】
MR系列的設計初志
1、下降給用戶測試的本錢:傳統6KG/1.4M的六軸機械人,分量有一兩百千克,不消貨車壓根就送不了貨,送到后沒有叉車也卸不了車,隨意給客戶測試一下再拆回來,一來一去拆騰的本錢,沒有三幾千塊下不來!而MR設計上在出廠時,本體就是要被拆成三個兩軸模塊分紅三個紙箱包裝,任何一臺私人車后背箱就放得下,兩小我就可以抬得動,試機零本錢!
2、下降維修本錢:曩昔的工業機械人都太粗笨了,假如在客戶現場,一臺傳統工業機械人,要換一軸或許二軸的加速機,那就是年夜工程了,沒有個一兩天是弄不定的,所以以往國外工業機械人廠家都是將機械人設計本錢體根本不壞,壞了根本就零件報廢不修,是以對加速機與機電廠家的品德請求就極端刻薄了!我們的MR,改換一二軸模組,最多也就是一個工程師,一兩個小時的就可以弄定,而且由于設計成了模塊式拆裝,再拉回來,也不消叫貨車,貨運寄回原廠,也就是百來塊的運費!
【模塊展現】
在現實客戶運用情況下,或許其實不能完成百分百的主動化。是以,人與機械交互協作天然是年夜勢所趨。啟帆新型準協作機械人MR系列既保有傳統機械人的高速與靈巧,又具有協作機械人的平安與智能,可謂左右開弓,分歧凡響。(今朝,啟帆尺度型協作機械人也處于抓緊研發中,近期行將出售)