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入火山下深海 特種機(jī)器人有何“硬功夫”?

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放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2018-08-22   瀏覽次數(shù):1004
核心提示:  據(jù)統(tǒng)計(jì),全球每一年產(chǎn)生火警近300萬(wàn)起,形成的直接產(chǎn)業(yè)喪失達(dá)10多億元。俗語(yǔ)說(shuō),水火無(wú)情。滅火搜救等任務(wù)給消防人員的人身平安帶來(lái)諸多挑釁,假如能有一款機(jī)械人可以取代人去完成這些風(fēng)險(xiǎn)功課該多好!  近日

  據(jù)統(tǒng)計(jì),全球每一年產(chǎn)生火警近300萬(wàn)起,形成的直接產(chǎn)業(yè)喪失達(dá)10多億元。俗語(yǔ)說(shuō),水火無(wú)情。滅火搜救等任務(wù)給消防人員的人身平安帶來(lái)諸多挑釁,假如能有一款機(jī)械人可以取代人去完成這些風(fēng)險(xiǎn)功課該多好!

圖為 HRG小型智能消防(滅火)機(jī)器人

  近日,在2018世界機(jī)械人年夜會(huì)上,哈工年夜機(jī)械人團(tuán)體(HRG)就宣布了自立研發(fā)的小型智能消防(滅火)機(jī)械人。該產(chǎn)物采取履帶式雙擺臂構(gòu)造,由機(jī)械人本體、消防水炮、智能云臺(tái)、火源辨認(rèn)儀及掌握終端等模塊構(gòu)成,具有運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、續(xù)航才能強(qiáng)、可主動(dòng)降溫的特色,可以在易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等風(fēng)險(xiǎn)火警現(xiàn)場(chǎng)停止消防功課,操作便捷、運(yùn)轉(zhuǎn)高效,年夜年夜晉升公共平安智能化程度。

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  在此次展會(huì)上,HRG還攜自立研發(fā)的水下機(jī)械人、防爆智能消防(滅火)機(jī)械人、爬壁機(jī)械人等產(chǎn)物表態(tài)。

  “水下機(jī)械人也稱無(wú)人遙控潛水器,是一種任務(wù)于水下的極限功課機(jī)械人。”HRG水下機(jī)械人研發(fā)擔(dān)任人張川引見(jiàn)說(shuō),在水下救撈任務(wù)中,水域情況龐雜、水流湍急、潛水人員膂力無(wú)限等這些身分都易構(gòu)成搜救障礙。水下機(jī)械人可在保證潛水員在不消下水的情形下,完成年夜部門打撈救濟(jì)的幫助任務(wù),如水下搜索、視頻不雅測(cè)和目的定位等。

  據(jù)懂得,水下機(jī)械人在構(gòu)造上由兩部門構(gòu)成。一是水下部門,即本體部門,包含推動(dòng)器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等;二是水上部門,上端電源、掌握終端經(jīng)由過(guò)程臍帶纜與水下機(jī)械人互聯(lián)互通,為其供給動(dòng)力和掌握旌旗燈號(hào),機(jī)械人本體收集的視頻旌旗燈號(hào)和傳感器旌旗燈號(hào)也經(jīng)由過(guò)程臍帶纜傳輸回掌握終端。

  “龐雜的智能掌握體系和監(jiān)測(cè)辨認(rèn)體系包管了水下機(jī)械人可以正常穩(wěn)固活動(dòng)和看清四周情況,而渾水成像技巧則可使圖象的清楚度增長(zhǎng)兩倍以上。”張川說(shuō)。

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