哈佛年夜學正在開辟一種小型兩棲機械人的技巧。研討人員進級了哈佛靜態(tài)微型機械人（HAMR），除在海洋下行走外，它還可以或許在水下流泳和行走。它的腳墊應用外面張力和相干的浮力，從而漂浮在水面上，而電潤濕（在電壓下削減資料和水面之間的接觸角）有助于它打破水并在底部的空中下行走。其渺小的尺寸和1.65克的分量起著相當主要的感化——由于關于機械人來講，體積很年夜的機械人很難在水面上保持穩(wěn)固。

　　哈佛年夜學約翰·保爾森工程與運用迷信學院的博士后研討員凱文·陳（Kevin Chen）告知Digital Trends說：“完成機械人‘在水下行走’須要兩個步調。起首是經由過程外面張力來支持機械人的分量，第二是經由過程紕謬稱劃水在水面上挪動。”

　　機械人應用外面張力來支持水面上的機械人分量。當微型機械人站在水面上時，它會稍微下沉，招致水面發(fā)生渺小的變形，從而發(fā)生足夠的向上力來支持機械人的分量。

　　機械人活動中的紕謬稱劃水的靈感是來自潛水甲蟲腿上的襟翼狀從屬物。這類泅水舉措即意味著蟲豸（這里指機械人）在發(fā)出襟翼之前翻開這些襟翼并向后推水從而發(fā)生向前的推力。

　　當它須要前往海洋時，HAMR應用增強的傳動裝配來戰(zhàn)勝外面張力，在它爬出水面時，它經由過程軟墊來從新分派磨擦力。這個迷你機械人乃至可以說是一種“貨色運輸車”，它可以或許支撐1.44克的有用載荷。在進一步增長機械人的有用載荷的同時，這個研討團隊還籌劃將電池和傳感器放在機械人身上。

　　關于能夠的實際世界的運用法式，陳表現(xiàn)“我會持續(xù)在搜刮-救濟和探測方面停止研討。假想一個場景，修建物因地動或海嘯而坍毀。有許多人被困在狹小和混亂的情況中。我們可以派送一堆（數(shù)百只）小型機械人進入這類情況來搜刮幸存者。這些機械人應當可以或許戰(zhàn)勝海洋上的妨礙。另外，當面臨因紕謬稱劃水而發(fā)生的水旋渦時，機械人須要經由過程在水面下行走或潛水來避開水面上的妨礙物，從而繞過這些水旋渦。”

　　固然，還有許多任務要做，例如研討人員須要找到一種辦法使HAMR不須要坡道就可以前往海洋。該團隊正在斟酌騰躍機制或壁虎式粘合劑等處理計劃。但是，假如他們可以或許獲得提高，你便可以看到小型機械人安排的水下傳感器或以其他方法履行的技巧，而這些特長對那些更年夜體積的同類機械人來講倒是不適用的。別的，研討人員也對增長攀爬和騰躍功效感興致。

　　陳述：“我們如今在哈佛年夜學的Wyss研討所任務，重點是將研討轉化為貿易產物。由于這項技巧有很多潛伏的運用，所以我們對將技巧貿易化覺得異常高興。”陳猜測這個轉化進程年夜約須要5到10年。