記者張雅詩

　　噴鼻港年夜學(xué)13日宣告，該校工程學(xué)院研發(fā)的一個機械人體系能增長深腦內(nèi)科手術(shù)的平安度和精確度，可優(yōu)化帕金森癥等神經(jīng)體系疾病的醫(yī)治。

　　這項研討結(jié)果近日在國際頂尖的機械人學(xué)術(shù)會議——機電電子工程師學(xué)會2018國際機械人與主動化會議上獲頒“最好會群情文獎”。

　　據(jù)噴鼻港年夜學(xué)引見，深腦內(nèi)科手術(shù)是今朝診治帕金森癥、原發(fā)性震顫和重度抑郁癥等疾病的辦法之一，有助于恢復(fù)神經(jīng)細胞的正常運動，同時防止傷害四周主要的腦部組織。這類手術(shù)經(jīng)由過程植入的電極，將電訊旌旗燈號傳送至年夜腦深部的指定規(guī)模，敵手術(shù)操作有極高的精準度請求。

　　在展開這類手術(shù)前，病人須要停止核磁共振掃描以對準及定位，而為了不影響定位的精確度，并確保放置電極的進程無誤，手術(shù)普通要在病人部分麻醉和蘇醒的狀況下停止。

　　由港年夜工程學(xué)院助理傳授郭嘉威率領(lǐng)的研討團隊比來研收回一種能在核磁共振掃描器頭部線圈內(nèi)做雙邊平面定向手術(shù)的機械人體系，該研討團隊與噴鼻港中文年夜學(xué)內(nèi)科學(xué)系腦內(nèi)科組協(xié)作完成臨床前驗證。

　　這個體系設(shè)計簡練靈活，能在尺度核磁共振掃描器頭部線圈內(nèi)停止掃描成像和手術(shù)。別的，研討團隊開辟了先輩的三維追蹤標志，可使機械人體系在核磁共振掃描器中及時、疾速地定位。病人可在全身麻醉狀況下用微創(chuàng)方法在閣下雙方腦部放入儀器，醫(yī)護人員可在手術(shù)進程中及時、精確地控制準確的規(guī)模。

　　該研討團隊籌劃下一步停止臨床研討，以肯定相干體系的功能。