這些年,隨同我國人工本錢上升和生齒盈余削減,制作企業急切須要轉型進級,國務院宣布“中國制作2025”,加速了制作業向智能化、主動化、數字化的轉型成長。汽車制作行業作為制作業主要的構成部門,率先發力智能制作。
新型點焊機械人焊接體系(安川)
重要設置裝備擺設:
MOTOMAN新型點焊機械人-MS210、中頻伺服C型焊接、固定式中頻伺服X型點焊鉗、點焊主動夾具、點焊氣動抓手。
重要特色:
該體系為機械人全主動點焊體系,包含機械人點焊和機械人抓取工件主動打點工藝進程,并應用主動換手裝配完成機械人對抓手與伺服點焊鉗主動改換。機械人抓取工件與固定伺服焊鉗調和舉措,進步了焊接效力,完成最好地位焊接,包管了最好工藝焊接需求。該任務站焊接功率高,完成了單工位機械人全體焊接完成,能順應臨盆現場的多用處主動臨盆需求。另外,該體系機械人多種用處的主動切換,充足展現了機械人在點焊范疇的多功效運用。
車身焊接(川崎)
重要設置裝備擺設:
新型機械人B系列4臺、伺服定位器L系列四臺。
B系列特色:
高速度點焊、搬運。經由過程手臂的輕量化處置,對高輸入轉矩/高反轉展轉速度馬達的采取,對最新防震技巧的運用,完成了點焊功課及搬運功課中占領主導的短間隔舉措時光的延長。而且,因為伺服焊槍的槍體軸舉措時序的進一步優化,使得輪回時光完成了年夜幅延長。
內置線纜、管路。經由過程上不手臂及手段中間部門的中空設計,使得從機械人基座部門得手腕前真個電纜,管路可之內置。是以,在離線示教和機械人設置完成后,以往的外置方法惹起的機械人或與周邊裝配之間產生的線纜、管路類干預的成績就無需斟酌,從而年夜年夜晉升了離線示教及現場示教的感化效力。
設置自在度的晉升。與以往的機械人比擬,設置面積及本身核心尺寸都有年夜幅減少,并加以線纜,使得機械人的高密度設置得以完成。