據(jù)國(guó)外媒體報(bào)導(dǎo)，美國(guó)本地時(shí)光3月19日清晨，Uber一輛主動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市（Tempe）撞逝世了一位橫穿馬路的婦女。這也是全球首例主動(dòng)駕駛汽車在公共途徑上產(chǎn)生的第一路致人逝世亡的變亂。是以，這也激發(fā)了全球關(guān)于這起主動(dòng)駕駛汽車變亂的普遍存眷，一時(shí)光很多人紛紜質(zhì)疑主動(dòng)駕駛汽車的平安性。

今朝，Uber曾經(jīng)在其一切正在停止路測(cè)的城市，包含匹茲堡、多倫多、舊金山和鳳凰城停滯了一切的主動(dòng)駕駛路測(cè)。同時(shí)，Uber揭橥聲明稱，他們將最年夜水平填補(bǔ)受益者家眷，并充足合營(yíng)處所政府的查詢拜訪。

變亂義務(wù)不在于Uber？

就在外界紛紜責(zé)備Uber和主動(dòng)駕駛技巧之時(shí)，利桑那州坦佩警員局局長(zhǎng)卻表現(xiàn)，依據(jù)變亂的初步驟查顯示，在此次交通變亂中，Uber能夠不存在錯(cuò)誤。

從Uber主動(dòng)駕駛汽車裝備的攝像頭拍攝的視頻看，變亂產(chǎn)生時(shí)，該婦女橫穿馬路的方法，不管其時(shí)Uber的主動(dòng)駕駛汽車是在有人駕駛照樣主動(dòng)駕駛形式下，都很難防止該起變亂的產(chǎn)生。

Uber的主動(dòng)駕駛測(cè)試車前排坐位上的司機(jī)也表現(xiàn)，由于受益人的忽然涌現(xiàn)在他們眼前的，基本反響不外來。他所收到的第一個(gè)交通變亂警報(bào)，就是兩者相撞的聲響。

同時(shí)，美國(guó)國(guó)度運(yùn)輸平安委員會(huì)前主席馬克·羅森克也稱，"不該對(duì)Uber主動(dòng)駕駛汽車致逝世變亂反響過度。他提示稱，美國(guó)均勻每一年產(chǎn)生逾600萬起交通變亂，形成6000名行人和近40000人逝世亡。“但這起變亂仍將是一個(gè)障礙，我們必需想法應(yīng)對(duì)來重獲"對(duì)主動(dòng)駕駛汽車的信賴，”他說道。

但值得強(qiáng)調(diào)的是，此次變亂產(chǎn)生地域限速為每小時(shí)35英里（約56千米），但Uber汽車其時(shí)速度為每小時(shí)38英里（約61千米）。明顯，超速能夠也是形成這起變亂產(chǎn)生的緣由之一。

揭秘Uber主動(dòng)駕駛體系

現(xiàn)實(shí)上，不測(cè)進(jìn)入行駛途徑的人或物簡(jiǎn)直是主動(dòng)駕駛汽車工程師起首斟酌的突發(fā)事宜。這類情形有許多，例如后方忽然停上去的汽車、一只鹿、過路的行人。工程師在設(shè)計(jì)主動(dòng)駕駛體系時(shí)會(huì)盡早發(fā)明他們，確認(rèn)并采用恰當(dāng)辦法，能夠會(huì)加速、泊車、迂回等。

普通來講主動(dòng)駕駛汽車都邑裝備多套平安體系，就算一個(gè)體系掉效，另外一個(gè)體系也應(yīng)當(dāng)可以或許施展感化。除非一切體系都涌現(xiàn)毛病外，普通很難會(huì)產(chǎn)生如許的致逝世變亂（固然，除那些沒法猜測(cè)的一些突發(fā)情形，好比正常在人行道下行走的行人忽然沖入到主動(dòng)駕駛汽車前，不管是人類司機(jī)駕駛的汽車照樣主動(dòng)駕駛汽車都基本沒有足夠的時(shí)光采用辦法，從而防止變亂產(chǎn)生）。

Uber主動(dòng)駕駛汽車裝備了一整套傳感器

Uber主動(dòng)駕駛汽車裝備了多個(gè)分歧的成像體系，它們既可以履行通俗義務(wù)（監(jiān)控鄰近汽車、標(biāo)志和車道線），也能夠履行特別義務(wù)，例如上述讓汽車加速等辦法。在這起變亂中，可以或許解救受益者的圖象體系應(yīng)當(dāng)很多于四個(gè)。

頂部激光雷達(dá)

這個(gè)位于汽車頂部的桶狀物體就是激光雷達(dá)體系，它可以或許以每秒屢次的速度生成汽車四周的3D成像。激光雷達(dá)應(yīng)用了紅外激光脈沖，碰到物體后會(huì)反彈，前往到傳感器，從而在日間或早晨相當(dāng)過細(xì)地偵測(cè)運(yùn)動(dòng)和挪動(dòng)的物體。

年夜雪和濃霧會(huì)讓激光雷達(dá)的激光器變得隱約，精確性會(huì)跟著間隔的變長(zhǎng)而下降，然則在幾英尺到幾百英尺內(nèi)，頂部激光雷達(dá)照舊長(zhǎng)短常主要的成像對(duì)象，簡(jiǎn)直存在于每輛主動(dòng)駕駛汽車上。

激光雷達(dá)生成的影象

假如頂部激光雷達(dá)單位運(yùn)轉(zhuǎn)正常，在沒有被完整遮擋的情形下，它應(yīng)當(dāng)可以或許分辯出受益者。同時(shí)，汽車間隔行人還有100多英尺遠(yuǎn)（30多米），可以把行人成像傳送給“年夜腦”停止查對(duì)。

前端雷達(dá)

和激光雷達(dá)一樣，雷達(dá)收回旌旗燈號(hào)，期待它彈回，但應(yīng)用的是無線電波，而不是激光。這使得雷達(dá)具有更強(qiáng)的抗攪擾才能，由于無線電可以穿透雪和霧，然則也會(huì)下降分辯率，轉(zhuǎn)變其間隔像。

特斯拉主動(dòng)駕駛體系A(chǔ)utopilot重要依附雷達(dá)

依據(jù)Uber安排的雷達(dá)數(shù)目分歧，它所供給的間隔像能夠存在偉大差別。Uber極可能在汽車前后安排了多個(gè)雷達(dá)，以完成360度無逝世角籠罩。假如Uber是為了給激光雷達(dá)供給彌補(bǔ)，那末雷達(dá)與激光雷達(dá)的成像能夠會(huì)存在年夜幅堆疊，然則更多雷達(dá)可以用于偵測(cè)其他車輛和更年夜型妨礙物。

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短焦和長(zhǎng)焦光學(xué)相機(jī)

激光雷達(dá)和雷達(dá)易于肯定物體的外形，但其實(shí)不善于讀取標(biāo)志，懂得物體色彩等。這個(gè)義務(wù)就交給了可見光相機(jī)，它內(nèi)置了周詳?shù)谋P算機(jī)視覺算法，可以或許對(duì)成像停止及時(shí)剖析。

Uber主動(dòng)駕駛汽車上的這些相秘密切存眷標(biāo)記著汽車剎車（忽然亮紅燈）、交通燈和穿越十字路口行人的指導(dǎo)器標(biāo)志。汽車前端特別會(huì)應(yīng)用多角度、多品種型的相機(jī)，如許能力獲得汽車進(jìn)步途徑的完全圖象。

偵測(cè)行人是工程師們?cè)噲D處理的最多見成績(jī)之一，這類算法曾經(jīng)異常成熟。這一進(jìn)程平日被稱作“朋分”圖象，普通還會(huì)觸及標(biāo)志、樹木、人行為等。

光學(xué)相機(jī)拍攝的圖象

關(guān)于相機(jī)來講，夜間任務(wù)很艱苦，這是一個(gè)不言而喻的成績(jī)。不外，這個(gè)成績(jī)交給前兩個(gè)體系來處理，激光雷達(dá)和雷達(dá)可以或許在夜間任務(wù)。即使是在伸手不見五指的情況下，穿戴全黑衣服的人也可以或許被激光雷達(dá)和雷達(dá)辨認(rèn)。隨后，這些雷達(dá)就會(huì)向汽車收回正告，應(yīng)當(dāng)加速或許經(jīng)由過程汽車年夜燈確認(rèn)行人。這能夠就是主動(dòng)駕駛汽車平日沒有夜間視覺體系的緣由。

平安司機(jī)

人類很善于發(fā)明妨礙物，即使是人眼沒有激光器。人類的反響時(shí)光不是最好的，然則汽車不會(huì)作出反響或許作失足誤反響，經(jīng)由練習(xí)的平安司機(jī)遇作出準(zhǔn)確反響。

值得指出的是，主動(dòng)駕駛汽車中還有一個(gè)中心盤算單位，它可以或許搜集各個(gè)傳感器供給的信息，然后生成一個(gè)加倍完全的汽車四周情況成像。

而處于路測(cè)傍邊的主動(dòng)駕駛汽車普通都邑裝備平安司機(jī)。

小結(jié)：

固然今朝這起變亂仍處于查詢拜訪傍邊，但豈論終究成果若何，都將會(huì)對(duì)主動(dòng)駕駛測(cè)試的將來和主動(dòng)駕駛汽車途徑上的應(yīng)用發(fā)生偉大的影響。也許，由于此次變亂，全球各地的無人駕駛路測(cè)監(jiān)管將進(jìn)一步增強(qiáng)力度。