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簡直逆天! 機器人用0.38秒再次刷新還原魔方最快記錄

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放大字體  縮小字體 發布日期:2018-03-16   瀏覽次數:1163
核心提示:  硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo曾經破碎摧毀了之前以智能機械人方法復原魔方的記載。他們的機械在0.38秒內完善復原,比之前的0.637 記載進步了40% ?! i Carlo在一篇博客文章中寫道:我們留意到一切疾速的


  硬件黑客Ben Katz和Jared Di Carlo曾經破碎摧毀了之前以智能機械人方法復原魔方的記載。他們的機械在0.38秒內完善復原,比之前的0.637 記載進步了40% 。

  Di Carlo在一篇博客文章中寫道:"我們留意到一切疾速的魔方解算器都應用步進機電,假如我們應用更好的機電,完整可以做得更好。"



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  定制的機電掌握器許可在10毫秒內完成魔方的單圈。一個典范的魔方處理計劃須要19到23個回合,這應當許可一個立方體在年夜約0.25秒內處理,然則他們以為機械確當前迭代每15毫秒停止一次挪動。

  
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  "這臺機械相對可以走得更快,但調劑進程長短常耗時的,由于調試須要與高速攝像機完成的,在之前Jared和他們都對做調諧游戲掉去了興致,但終究又展轉回到它們身上,而且再次增添100毫秒閣下。"固然人類玩家偏向于抓緊立方體以使其更容易于遷移轉變,但卡茨表現,他們發明相反的辦法更合適機械人處理計劃。

  
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  Katz寫道:"當立方體松動時(就像人們試圖疾速處理成績一樣),當你試圖疾速遷移轉變中間面時,表面面會向外凹陷,為了阻攔這類行動的產生,它采用了直覺上恰當的立方體方法。"為了檢測立方體確當前狀況,Katz和Di Carlo以每一個7美元的價錢購置了一對Playstation 3眼睛攝像頭。他們將它們放在立方體的絕對角落,讓每一個相機不雅察三面。拍照機在鑒別白色和橙色的面部時碰到了艱苦,是以他們將橙色面部涂成黑色,以使它們加倍精彩。

  該軟件辨認一切色彩,樹立立方體的描寫,并將其傳遞給min2phase求解器,然后經由過程串行電纜將處理計劃發送到六個機電,一個用于立方體的每一個面。全部進程從捕獲圖象到發送指令到機電年夜約須要45毫秒。

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