當(dāng)提起機(jī)械人這一位詞時(shí)，你的年夜腦中生怕會(huì)下認(rèn)識(shí)的閃過一副鋼筋鐵骨，它的鐵手動(dòng)起來更是咔咔作響，不外“心坎柔嫩”、外形也很柔嫩的機(jī)械人現(xiàn)在也不是奇怪物了。

　　由 MIT 機(jī)械工程系助理傳授 Xuanhe Zhao 和研討生 Hyunwoo Yuk 領(lǐng)銜的一個(gè)團(tuán)隊(duì)比來就為機(jī)械人找到了一種“再塑金身”的新資料——水凝膠。水凝膠由聚合物和水制成，該團(tuán)隊(duì)以為這類資料將來在醫(yī)學(xué)運(yùn)用上前程無量。比來他們將本身的研討成果揭橥到了《Nature Communications》上。

　　“水凝膠柔嫩、潮濕、排異性小且不會(huì)損害人類器官。”Zhao 在一份聲明中說道。“我們一向在與醫(yī)療組織協(xié)作，試圖將這套體系做成柔嫩且操作靈巧的水凝膠‘手掌’，以便在內(nèi)科手術(shù)中充任大夫的新對(duì)象。”

　　在賡續(xù)改良水凝膠制造配方的進(jìn)程中，他們也看到了該資料在軟體機(jī)械人范疇的運(yùn)用潛力，但要想完成新的構(gòu)思，該團(tuán)隊(duì)還有很多艱苦須要戰(zhàn)勝。

　　舉例來講，此前一些水凝膠機(jī)械人異常軟弱，略不留意能夠就會(huì)“骨折”。另外，啟動(dòng)此類粘粘軟軟的機(jī)械人也是個(gè)費(fèi)事事，機(jī)械人體內(nèi)還得內(nèi)置電荷或磁鐵。

　　為了戰(zhàn)勝這一費(fèi)事，Zhao 的團(tuán)隊(duì)此次用上了液壓驅(qū)動(dòng)。他們用 3D 打印和激光切割先打造出水凝膠的外殼，而水凝膠外部則連著橡膠管，該橡膠管還連著內(nèi)部打針器泵，操作員可以向機(jī)械人外部灌水，而水就是機(jī)械人各項(xiàng)舉措的驅(qū)動(dòng)力。

　　因?yàn)樗z有通明的特征，且其聲學(xué)和光學(xué)特質(zhì)與水相似，是以該機(jī)械人可以在水中堅(jiān)持“隱形”，抓只金魚甚么的的確是小菜一碟。

　　在測(cè)試中，這款手掌型的水凝膠機(jī)械人確切能疾速捉住金魚，因?yàn)樗惓Ｈ崮郏蛔阶〉慕痿~也不會(huì)受傷。

　　不外，研發(fā)水凝膠機(jī)械人可不是用來抓金魚的，該團(tuán)隊(duì)正在試圖將該技巧用在更成心義的范疇。

　　“我們想為該技巧找到精確的定位并經(jīng)由過程賡續(xù)改良資料完成其實(shí)際價(jià)值。”Yuk 說道。“據(jù)我所知，我們的水凝膠機(jī)械人是業(yè)內(nèi)第一款液壓驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)物，愿望將來能有更多環(huán)繞這一概念的創(chuàng)意涌現(xiàn)。”