自德國提收工業(yè)4.0以后,中國也提出了“中國制作2025”計劃,跟著中國主動化措施的加速,將來中國將成為超等機械人年夜國,工業(yè)機械人需求量年夜年夜增加。但是在工業(yè)機械人高增加安慰下,其掌握體系和主動化重要產(chǎn)物伺服機電成長之路勢必產(chǎn)生轉(zhuǎn)變,伺服機電作為工業(yè)機械人的動力體系和機械人活動的“心臟”,將來前途在哪里?
《2015-2019年全球工業(yè)機械人伺服機電行業(yè)申報》顯示,2013年開端,中國成為世界最年夜的工業(yè)機械人市場,2014年銷量飆升到全球伺服機電銷量的55%。估計到2019年,中國市場對伺服機電的需求將到達182000臺。
工業(yè)機械人的疾速增加曾經(jīng)在必定水平上安慰了伺服機電市場的成長。按ResearchandMarkets的測算,90%的工業(yè)機械人應(yīng)用伺服機電,同時,每一個工業(yè)機械人拆卸的伺服機電都是均勻量,那末2014年中國所增長的對伺服機電的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將無望到達737000臺。
今朝,在中國工業(yè)機械人市場,85%的伺服機電是外資品牌,而外鄉(xiāng)企業(yè),年夜多半仍處于研制實驗階段,簡直沒有工業(yè)化的工業(yè)機械人伺服機電。
工業(yè)機械人與伺服機電的共存關(guān)系
伺服機電普通裝置在機械人的“關(guān)節(jié)”處,機械人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服體系,關(guān)節(jié)越多,機械人的柔性和精準度越高,所要應(yīng)用的伺服機電的數(shù)目就越多。
機械人對關(guān)節(jié)驅(qū)動機電的請求異常嚴厲,因此對電動伺服驅(qū)動體系的請求也很嚴厲,重要有以下幾個方面:
1、疾速呼應(yīng)性,電伺服體系的敏銳性愈高,疾速呼應(yīng)機能愈好;
2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比年夜,在驅(qū)動負載的情形下,請求機械人的伺服機電的起動轉(zhuǎn)鉅年夜,遷移轉(zhuǎn)變慣量小;
3、掌握特征的持續(xù)性和直線性,跟著掌握旌旗燈號的變更,機電的轉(zhuǎn)速能持續(xù)變更,有時還需轉(zhuǎn)速與掌握旌旗燈號成反比或近似成反比,調(diào)速規(guī)模寬,能應(yīng)用1:1000~10000的調(diào)速規(guī)模;
4、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以合營機械人的體形;
5、能禁受得起刻薄的運轉(zhuǎn)前提,可停止非常頻仍的正反向和加加速運轉(zhuǎn)。
別的,因為國產(chǎn)伺服機電有待進級,招致國產(chǎn)機械人成長艱苦。國產(chǎn)伺服機電今朝的近況是,小的不小,年夜的不年夜!這個怎樣懂得呢?小功率伺服機電,小型化不可,廣泛偏長,好比輕載機械人經(jīng)常使用的200W和400W伺服機電,今朝多摩川的TBL-imini系列伺服微機電、松下的A6、安川的Σ7機電短小精細。
反不雅國產(chǎn)伺服,廣泛較長,外不雅粗拙。這在一些高級的運用上不可,特別是在輕載6kg閣下的桌面型機械人上,因為機械人手臂的裝置空間異常狹窄,對伺服機電的長度有嚴厲請求。
其次是旌旗燈號接插件的靠得住性一向飽受詬病。國產(chǎn)伺服須要持續(xù)改良,并且接插件的小型化、高密度化也是趨向,與伺服機電本體的集成設(shè)計是個很好的做法,今朝日系的伺服機電許多就是如許設(shè)計的,便利裝置、調(diào)試、改換。
伺服機電的另外一個焦點技巧是高精度的編碼器,特別機械人上用的多圈相對值編碼器,嚴重依附出口。沒有完成國產(chǎn)化,是制約我國高級伺服體系成長的很年夜瓶頸。編碼器的小型化也是伺服機電小型化繞不外去的焦點技巧??v不雅日系伺服機電產(chǎn)物的更迭,都是隨同著機電磁路和編碼器的協(xié)同成長進級!
今朝國際的伺服機電OEM廠家依據(jù)市場份額,年夜多是仿造日系伺服機電設(shè)計,功率多在3kw之內(nèi),以中小功率為多。而5.5-15kw的中年夜功率伺服沒有,招致有些裝備上的運用,因為沒有一臺年夜功率的伺服機電和驅(qū)動配套,而自愿廢棄失落全部體系。
總結(jié)上去,日系伺服體系的成長形式是分層協(xié)同成長,全體機能優(yōu)良,與日本的機械人成長很類似。在中國事做機電的做機電、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動,沒有協(xié)同結(jié)合,招致伺服機電和驅(qū)動體系全體機能難以做好。
其次是伺服體系缺掉基本性研討,包含相對值編碼器技巧、高端機電的家當化制作技巧、臨盆工藝的沖破、機能目標的適用性驗證和考察尺度的制訂。這些都須要機械人行業(yè)的焦點零部件企業(yè)去完美。