只要中專學歷、一切技巧端賴自學……中車青島四方機車車輛股分無限公司電焊工劉建樹，17年間，戰勝了浩瀚技巧難點，完成了高速動車組轉向架部件焊接的主動化，被公以為轉向架焊接范疇“焊接機械人編程第一人”。日前，他被評為首屆“齊魯工匠”。

　　“干編程必需要熬得住，全身心撲在任務上。只要積聚多年的經歷，能力取得那種靈光一現的編程靈感。”劉建樹說，焊接機械人的操作辛勞在編程上，“焊接機械人的編程，須要把持它干一遍活，并把一切的把持數據構成法式，再做優化調劑，能力完成機械人的自力任務。”在工件的每個焊接點上，劉建樹將所需的焊槍角度、焊接參數和軌跡、智能修改參數等操作流程輸出電腦，再讓焊接機械人把活干一遍“記住”。

　　每次編程后，還要做小批量的工件焊接測試，優化編程。劉建樹把焊接機械人的任務進程劃分為一個個步點，每一個步點上包括年夜量焊接法式數據，在動車組的轉向架上，如許的布點就有7000多個，其任務量和嚴謹水平可想而知，而編程的進程，相當于劉建樹“手把手”教機械人干一次工件焊接。

　　在缺乏相干技巧文件的情形下，劉建樹自學成才，自力開辟了三十余種年夜部件近200套主動焊法式，處理了浩瀚國際外編程專家都頭疼乃至難以處理的困難。他開創的“多層多道錯層一次性堆焊”機械人編程方法，處理了轉向架橫梁構成堆焊層數多、人工焊接成型差、機械人定位難的困難。在這個基本上，初次完成轉向架橫梁構成焊接的主動化，使焊接效力晉升了近4倍。