曩昔的技巧沒有支持，如今恰好是AI，經由差不多的五年閣下的疾速成長，特殊是感知技巧、交互技巧的成長，使機械從如今開端向人改變，所以我稱這個時期為機械人的2.0時期，之前是機械人的1.0的時期，即機械時期。

　　4月9日，2017深圳國際機械人與智能體系院士服裝論壇t.vhao.net在深圳會展中間舉行，主辦單元是電氣電子工程師學會、中國迷信院深圳先輩技巧研討院、深圳中電國際信息科技無限公司，承辦單元是深圳市機械人協會。

　　介入佳賓包含：中國迷信院院士姚建銓傳授、廣州中國迷信院先輩技巧研討所首席迷信家韓章秀傳授、新松機械人公司總裁曲道奎、南邊科技年夜學盤算機迷信與工程系史玉回傳授等。

　　以下是新松機械人公司總裁曲道奎現場演講內容（有刪減）：

　　曲道奎：列位引導，列位佳賓，年夜家上午好！明天異常愉快無機會與年夜家分享和交換一下，我對機械人下一步成長的意見，也和年夜家分享一下如今機械人成長的近況。

　　明天我給年夜家分享的主題是《AI時期與機械人2.0》，如今AI時期和機械人是甚么關系？

　　中國的機械人分兩塊，一塊是軀體，別的一塊是智能。經由半個世紀的成長，我們只是成長了“機械人”的前兩個字“機械”，如今真實的成長要往前面這個字挨近，由機械到機械人的周全變更，前面這個“人”字代表的是甚么？不是人的外形眼睛、鼻子、嘴，而是人的智能、聰明。

　　然則智能、聰明來自甚么？曩昔的技巧沒有支持，如今恰好是AI，經由差不多的五年閣下的疾速成長，特殊是感知技巧、交互技巧的成長，使機械從如今開端向人改變，所以我稱這個時期為機械人的2.0時期，之前是機械人的1.0的時期，即機械時期。

　　明天的標題分三個方面：機械人2.0時期光降（R2.0）； R2.0的典范代表——協作機械人；3、結論與瞻望。

　　1、機械人2.0時期光降

　　年夜家都曉得如今最熱的是工業4.0，支持工業4.0成長的有一個叫M2.0（機械2.0時期），我們機械裝備的第一次反動支持著工業3.0之前的全部臨盆制作進程，那時刻的機械裝備更多的是在效力、批量、質量、范圍，它取代的是人肌肉的力氣，這個時刻稱為第一次機械反動。然則如今我們進入到工業4.0。

　　第四次工業反動用第一次機械反動發生的機械設備行不可？確定不可。第一次機械反動對應的機械人稱之為機械人1.0時期，那時刻的機械人就是機械裝備。然則如今我們請求進入到第二次機械反動的時刻，新的機械人我們稱之為2.0，這個時刻的機械人具有了必定的智能，然則跟我們年夜家預期的差異照樣特殊年夜，然則它至多初步具有了智能的階段，所以這個時刻稱之為2.0時期的光降。

　　機械人成長紀律

　　1、從上世紀90年月，機械人的目標和機械裝備的目標沒有差別。

　　2、從90年月開端成長到專業辦事，它有許多未知的不肯定性，這個時刻有必定的感知性。

　　3、從如今開端，我們更強調的是與人的協作。工業時期是R1.0，后兩個階段是R2.0。

　　4、R1.0與R2.0的差別：R1.0強調的是效力、臨盆率、質量和靠得住性。R2.0強調是與人停止協作的自立或半自立傳感與履行體系，面臨非構造情況。

　　機械人2.0時期（R2.0）的技巧特點

　　2.0的機械人在決議計劃才能、功課才能、交互才能有了達達的晉升，須要的技巧方面：對非情況構造怎樣順應、行動技巧跟人平安的協作機制、義務的履行方面怎樣自立和半自立地完成低級腳色本能機能、交互功效。假如沒有這四年夜技巧，機械人2.0照樣不存在。

　　更焦點的一點是平安，之前的機械人講求的是機械人本身的平安，然則明天的機械人要跟人協作，由于這個平安不只僅是機械人的平安，它是機械人與機械人、機械人與其他裝備、機械人與人的平安，在2.0時期機械人的平安上升到新的高度。

　　機械人2.0時期（R2.0）與AI技巧

　　在AI平分為三個條理：1、盤算智能，經由過程盤算才能完成部分的，叫低級智能；2、感知智能，人許多智能在感知上，經由過程視覺、感到，然則沒有經由過程年夜腦；3、認知智能，關于世界面孔的認知懂得。

　　機械人的成長，R2.0時期的成長在哪兒？更多地集中在感知智能，不管是工業機械人照樣辦事機械人，經由過程各類感知體系的應用，包含年夜數據，使機械人具有了我們人類的低級才能，也就是曩昔傳統機械人沒法做的工作，如今機械人能做了，然則它其實不具有有認知智能，這方面還有很長的路，然則感知曾經簡直可使用，感知體系的疾速成長使得機械人在智能化的晉升方面做出了凸起的進獻。

　　既然明確了以后機械人的近況和成長偏向，那末我們來看一下蓬勃國度在機械人上的計謀，再比較一下我國的成長計謀。

　　1、美國R2.0計謀

　　美國走了三步曲：先輩制作業國度計謀籌劃、從互聯網到機械人美國機械人道路圖、國度人工智能研討與成長計謀計劃。

　　2、歐洲機械人計謀

　　都是從機械裝備開端往智能、收集數據成長，日本的技巧完整是面向將來新一代的機械人，而且目的、辦法、偏向、籌劃、內容都異常周全。

　　3、中國制作2025與機械人成長計謀

　　我國照樣集中在機械裝備層面，略微落伍一點。不外全球不謀而合地把曩昔機械設備跟收集、數據、AI聯合，成長新一代機械人，這解釋年夜的國際趨向和偏向，年夜家要掌握。

　　這里要說到機械人2.0關于新的工業反動的意義。傳統的機械人弗成能承當這個汗青任務，它不具有這個才能，只要新一代機械人可以。機械人的變更會培養制作形式變更、戰斗形式變更、生涯方法變更。