加速機在原念頭和任務機或履行機構之間起婚配轉速和傳遞轉矩的感化，加速機是一種絕對周詳的機械，應用它的目標是下降轉速，增長轉矩。

　　固然筆者是機械人行業的內行，然則從客歲開端到如今筆者訪問、專訪十幾家機械人始創企業，對機械人用的加速機行業的情形也略知一二。曩昔的一個月，筆者扒過全部機械人行業全體狀態，也做過伺服機電的行業深度剖析。作為機械人三年夜焦點部件之一的加速機，小麥穗認為有需要為年夜家做個簡略的梳理，固然后續還有掌握器的剖析，敬請等待ing。

　　甚么叫加速機？

　　加速機在原念頭和任務機或履行機構之間起婚配轉速和傳遞轉矩的感化，加速機是一種絕對周詳的機械，應用它的目標是下降轉速，增長轉矩。舉個例子，機械人范疇，加速機重要運用在機械人“關節”上，加速機可讓機械人的“關節”加倍柔性、多變、靈巧。

　　加速機市場近況

　　日本的加速機技巧最牛逼，當行業霸主很多多少年，連abb、發那科、安川、庫卡等有名的國際“工業機械人四年夜家族”都一向用日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的加速機。國際企業也年夜量用著日本固然機能確切夠好，但確切貴的要逝世的加速機。這也嚴重壓抑了國產工業機械人的利潤空間。

　　接著往下看，上面是重點

　　技巧——價錢逝世輪回。還不只僅是國際的機械人加速器行業的窘境。更是中國企業在以數控機床和機械工資代表的，古代化高技巧設備行業中面對的窘境。

　　應當說，這個成績其實不僅僅是中國在國產RV加速機的成績，它也是一切中國在試圖自立制作高等裝備企業面對的個性成績。之所以有這些成績，究竟難點在甚么處所呢？有甚么破解之法呢？

　　兩個方面的難點

　　1.技巧方面

　　RV加速機，作為一種小體積，年夜傳動比，零背隙，超高傳動/體積比的加速機，是周詳機械工業的一個巔峰之作，加速機外面完整是由高精度的元件，齒輪互相嚙合，對資料迷信，周詳加工設備，加工精度，拆卸技巧，高精度檢測技巧提出了極高的請求。

　　我們如今所能做的只是從購置產物外面拆開分化剖析，停止反向工程，完整知其但是不知其所以然。

　　筆者給年夜家舉兩個小例子贊助年夜家懂得這類狀態：

　　18世紀的時刻，歐洲的玻璃器及光學用處玻璃搶先于世界，由于它的玻璃純潔介質平均，確保光不會在介質疏密不均情形下產生折射，影響光學機能。其他國度的工匠將一向想要懂得清晰啟事，然則一向也沒有破解其奧妙地點，后來直到20世紀這個辦法才被完整地下，也就是在玻璃在熱融狀況停止長時光加熱一直的攪拌，而且攪拌的速度角度和辦法也各有講求，然則，不曉得這一點，憑探索就是之前很難與沖破的。

　　還有一個真實的故事，日本著名的摩托車制作企業鈴木摩托車，在中國有一個合伙制作廠叫江門年夜長江鈴木摩托車制作無限公司，這家公司，在中國肇慶分廠建廠之初已經碰著一個怪事。他們的一個250cc，59馬力的摩托車動員機在中國組裝的產物硬是只要55個馬力，那喪失的4個馬力不曉得到哪里去了？資料是一樣的，真的臨盆工藝辦法也是一樣的，后來年夜概花了足足一年的時光停止TQM落實整改，才漸漸的把那4個馬力差別找回來，這里牽扯到嚴厲的工藝標準和質量掌握工程，就是工業技巧半點來不得紕漏的處所。

　　所以，關于國產的RV加速機，應當說確切能用，然則其噪聲和發燒量顯著高于出口品牌納博特斯克的加速機，弄機械的都曉得，產生噪聲和發燒都意味著個中的一些齒輪嚙合不良，有逾額磨擦磨損，有外部應力，機械不是在一種正常的工況下停止任務，如許的機械壽命不會很長。后來他們幾番改良，下降了很多，但照樣達不到納博的程度，分歧于電氣產物，機械元件的掉效和破壞不是吹糠見米的，而是一個有時光的進程，哪怕如今能用。誰也不克不及包管，3個月半年一年以后，是否是會由于磨損報廢，那時刻停止對不計其數的產物召回或許維修的本錢就年夜得嚇人了，所以確切不敢用。

　　2.本錢方面

　　加工制作加速機的裝備都異常昂貴，好比美蓋勒立體磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ反復定位0.3μ ，聽說加工到達1μ，有砂輪庫。折合國民幣價值就接近萬萬元了。在沒有足夠的產量支持下，他的裝備攤銷本錢就高得嚇人。

　　為此，筆者給年夜家找了一個加速機行業的段子：

　　“請問您融資了幾個億，盤算用來干甚么呢”

　　“先把拖欠供給商欠款，拖欠工資獎金啥的給發了，然后還一下買美蓋勒的存款”

　　“那剩下的呢？”

　　老板抬開端，吐了一口煙

　　“剩下的啊，漸漸還……”

　　固然這個段子有點弄笑，然則折射出的是國產加速機的真完成狀：

　　其實不但是美蓋勒的磨床（瑞士Magerle美蓋勒立體和成型磨床歷久享譽世界。該品牌機床是公認的頂級機床，以高切屑率和加工周詳度著稱。其機能和運用多樣性可知足渦輪機行業、汽車和航空航天、液壓行業和動力部分和機械制作和刀具制作業公司平常運轉的嚴苛請求。在這些行業中，凡觸及到機械、相符人體工程學和治理質量嚴苛請求的均實用此機床。）臨盆加速機的一切裝備，一切治理人員都要參在一個異常小的批量長進行裝備攤銷，本錢下不來。而構成比較的是納博特斯克一家，就簡直壟斷了全球的年夜負載年夜傳動比機械人用加速機的供給。我們的批量再怎樣樣也不外是納博的1%。

　　所以這就釀成了一個惡性輪回，本錢比國外競爭敵手高機能卻比性的敵手差，銷量固然高不了，然后也弗成能完成范圍效應，完成盈利，而沒有盈利，沒有批量就沒有足夠的資本停止技巧改良摸索研發，沒有足夠的發賣批量就沒有方法構成質量掌握，也沒有方法改良技巧和機能。

　　如今所說的這個，技巧——價錢逝世輪回。還不只僅是國際的機械人加速器行業的窘境。更是中國企業在以數控機床和機械工資代表的，古代化高技巧設備行業中面對的窘境。

　　破解之法

　　小麥穗認為，國際加速機行業想要包圍，下血本是確定的，上周小麥穗也說了，國產伺服機電包圍之法：

　　1.國度、企業層面須要在研發上不計本錢的投入資本、資金，這也是最最主要的；

　　2.恰當的時刻成立加速機行業的“清華紫光”，張開血盆年夜口猛吃家當鏈高低游；

　　3.制作業巨鱷反向收買技巧品牌，相似美的吃失落庫卡；

中國的工業從業者們，依然任重而道遠?。?/p>