中國被看作世界工廠，而珠三角地區(qū)尤其是以深圳為代表的制造業(yè)正在實(shí)現(xiàn)智能變革——第18屆深圳國際機(jī)械制造工業(yè)展覽會(huì)（英文縮寫：SIMM，中文簡(jiǎn)稱深圳機(jī)械展）于3月29日在會(huì)展中心啟幕，為期四天，共有超過1100家國內(nèi)外參展企業(yè)展現(xiàn)創(chuàng)新理念、技術(shù)以及解決方案。

 

近年來，作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基礎(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化技術(shù)迅猛發(fā)展。為促進(jìn)供需對(duì)接，加進(jìn)企業(yè)共同發(fā)展，在第18屆深圳機(jī)械展（SIMM 2017）上，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、智能工廠生產(chǎn)線、智能物流、物聯(lián)網(wǎng)、3C制造解決方案、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、拋光打磨機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、生產(chǎn)及過程自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)、FA零件、液氣壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)等品牌和企業(yè)來勢(shì)洶洶，將在現(xiàn)場(chǎng)集中展示各自領(lǐng)域最新的工廠自動(dòng)化、智能化解決方案，為企業(yè)發(fā)展自動(dòng)化、數(shù)字化車間和智能工廠提供樣板。

這次ABB的協(xié)作機(jī)器人“YuMi”是其在中國的合作伙伴林積為公司帶來的。該機(jī)器人擁有軟墊包裹的機(jī)械臂、力傳感器和嵌入式安全系統(tǒng)，與人類同事相碰撞時(shí)，可在幾毫秒內(nèi)暫停運(yùn)動(dòng)，并很快再次恢復(fù)運(yùn)動(dòng)。由于其尺寸小，可以將它安裝在普通的工作臺(tái)上。同時(shí)與ABB的集成視覺高度兼容。

 

作為美國Rethink Robotics戰(zhàn)略合作伙伴的瑞森可展示了“Baxter”和“Sawyer”這兩款創(chuàng)新的智能協(xié)作機(jī)器人，其在Intera 軟件平臺(tái)的支持下，這兩款機(jī)器人能夠適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的多變性，靈活快速地在不同應(yīng)用場(chǎng)景中切換，像人一樣完成任務(wù)。其中Sawyer 支持順應(yīng)動(dòng)作控制，即使位置略有不正，也可通過“摸索”將物體置于夾具中的正確位置。

 

川崎“duAro”在現(xiàn)場(chǎng)通過視覺系統(tǒng)表演了現(xiàn)場(chǎng)人像繪畫，整個(gè)活動(dòng)引起了現(xiàn)場(chǎng)觀眾極大的興趣。該雙腕機(jī)器人單手臂最大搬運(yùn)重量可達(dá)2Kg，定位精度高，將最大限度滿足3C電子行業(yè)需求。T/P示教器的配備使得它可與多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行連接，此外“duAro”還有視覺系統(tǒng)及抓手選件可供選擇。

 

這是一款高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人，其采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。全部核心技術(shù)均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機(jī)等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵核心部件完全中國制造，使得成本大幅度降低。這款協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)±0.05mm，能夠勝任液晶屏檢測(cè)及手機(jī)裝配等高精度作業(yè)要求。

 

德富萊此次通過全景模型的形式表現(xiàn)了其智能工廠整體解決方案。整個(gè)方案囊括了iPlant中央監(jiān)控中心、智能數(shù)據(jù)采集終端、自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)倉儲(chǔ)與物流系統(tǒng)等內(nèi)容。

 

現(xiàn)場(chǎng)華數(shù)機(jī)器人展示了模具智能工廠方案，該方案建成后可實(shí)現(xiàn)高速高精國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、金屬加工和電火花加工設(shè)備及機(jī)器人協(xié)同工作。涵蓋從自動(dòng)化、智能化加工單元到自動(dòng)化生產(chǎn)線，從物流到信息流，從先進(jìn)制造裝備到智能軟件的多元集成。

 

全球最大的PLM領(lǐng)域軟件與服務(wù)的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者—Siemens PLM Software公司攜手合作伙伴優(yōu)科公司，通過全自動(dòng)咖啡站為現(xiàn)場(chǎng)觀眾展示了SimensTecnomatix數(shù)字化制造解決方案技術(shù)應(yīng)用服務(wù)。

 

現(xiàn)場(chǎng)永創(chuàng)智能展示了自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線。永創(chuàng)的每條包裝生產(chǎn)線都是根據(jù)客戶個(gè)性化的生產(chǎn)需求，自主研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的連續(xù)完成多項(xiàng)包裝工序的機(jī)器的組合，是由微機(jī)、傳感器、動(dòng)力源、傳動(dòng)系統(tǒng)和一個(gè)或若干個(gè)功能單元組成的能連續(xù)實(shí)現(xiàn)多個(gè)包裝功能的有機(jī)集合。智能包裝生產(chǎn)線與包裝單機(jī)設(shè)備相比，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝環(huán)節(jié)的集成化、連續(xù)化和無人化，具備智能化檢測(cè)與控制、故障診斷與排除、 視覺識(shí)別與實(shí)時(shí)錄像、 數(shù)據(jù)采集與查詢、遠(yuǎn)程生產(chǎn)狀況管理與生產(chǎn)任務(wù)安排等性能優(yōu)勢(shì)。

 

該單元能夠自動(dòng)抓取工件，配合不同的工藝流程（粗磨、精磨、拋光），實(shí)現(xiàn)無人值守作業(yè)。在抓取工件時(shí)，機(jī)器人配合視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)柔性抓取，智能識(shí)別取件點(diǎn)。在打磨過程中，機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工，并且可自動(dòng)補(bǔ)償工件的變形誤差，保證打磨工件的質(zhì)量。

 

柯馬第一款非關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)機(jī)器人，Rebel-S 系列負(fù)載皆為 6kg，可為用戶在上下料、搬運(yùn)及裝配中提供更靈活、更具定制化的解決方案。同時(shí)，該型機(jī)器人支持openROBOTICS 版本，可直接將柯馬機(jī)器人集成到由貝加萊自動(dòng)化技術(shù)控制的現(xiàn)有機(jī)器/產(chǎn)線中。

 

除了機(jī)器人本體，柯馬還將提供一系列附加軟件產(chǎn)品，包括傳送帶追蹤（Tracking）和即插即用視覺系統(tǒng)等等。

長(zhǎng)期以來，用來替代人工提升產(chǎn)品品質(zhì)的高速異形插件機(jī)，一直被日本品牌壟斷。在異形插件機(jī)行業(yè)中，一般中國產(chǎn)機(jī)器速度在1.5秒~2秒（生產(chǎn)效率約4人/兩班），日本機(jī)器速度在1.1左右（6人/兩班）。在現(xiàn)場(chǎng)B&P德富萊公司展示了其自主研發(fā)的插件速度高達(dá)0.7秒的高速異形插件機(jī)，效率達(dá)8~10人/兩班刷新全球行業(yè)速度，一舉打破并超越日本企業(yè)對(duì)該類裝備的全球行業(yè)壟斷。

 

今年是東芝機(jī)器人第一次參加SIMM，現(xiàn)場(chǎng)其THL系列機(jī)器人呈現(xiàn)了多種多樣的解決方案。THL系列機(jī)器人是基于低成本、輕重量和節(jié)能的理念開發(fā)的，因而 擁有極高的性價(jià)比，用電量降低大約70%。