在現代工業中,金屬材料應用范圍廣闊,涵蓋家電、汽車制造、飛機輪船等。其中,焊接是金屬加工過程中的重要工藝,45%的金屬材料是通過焊接加工形成產品的。但是,焊接工作勞動強度大、工藝要求高,隨著生活品質提升,年輕人不愿從事焊工職業,招工難、用工貴、效率低成了金加工行業的通病。
大族機器人以Elfin-Pro系列為核心,基于拖拽示教/電弧跟蹤/激光視覺跟蹤等技術,打造穩定、易上手、智能高效的自動化焊接工作站(氣保焊),推動金加工行業自動化轉型、降本增效。
柔性拖拽示教,一體化末端力控、更易用
Elfin-Pro支持一體化未端力控,用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標焊點,并通過末端按鈕快速建立焊接任務,完成圓形/線性路徑選擇及起弧/收弧設置,一次拖拽,可重復使用。
實時自動糾偏電弧跟蹤、激光焊縫跟蹤技術
電弧跟蹤:電弧跟蹤器可以與機器人配合,通過采集和處理電弧信號獲得焊槍與坡口的相對位置,對機器人的規劃路徑偏差進行糾正。
激光視覺焊縫跟蹤:通過激光焊縫跟蹤系統,實時糾正焊接偏差,讓焊槍在運動時一直位于焊縫中心位置,實現自動跟蹤焊縫,提高焊接質量。
焊接工藝包實現“0”門檻操作
深入一線詳細總結資深焊工技藝特點,并將其轉化普遍通用的焊接工藝參數,讓好的焊接經驗人人共享。同時,通過圖文并茂、直觀易懂的交互設計,把焊接打造人人可上手操作的零門檻技術。

多種配置適用不同生產環境/場所
根據不同焊接工件、不同生產場景,大族機器人正式推出固定式、推車式和便攜式焊接工作站。其中,便攜式焊接工作站搭配磁力底座,采用最長可達50m的連接線纜,能夠單手提動并固定到任意工作點位。未來,大族機器人還將陸續推出龍門吊式焊接工作站等。
適配國內外主流焊機麥格米特、洛馳、賓采爾等
大族機器人自動化焊接工作站適配國內外主流焊機,包括麥格米特、洛馳、奧太、賓采爾、松下、福尼斯及伊達新等,支持馬鞍形、圓形、墻角形、V形、線形等任意焊接軌跡,為用戶、合作伙伴打造更健壯的焊接方案。
更安全的人機協作,碰撞檢測、安全急停等功能
大族機器人采用更先進的電磁式抱閘,遭遇突發斷電、急停時可原地抱死不下墜,同時提供高靈敏的碰撞檢測、安全急停等功能,能夠有效地保障人機協作的安全性。
除此之外,以Elfin-Pro系列協作機器人為核心的自動化焊接工作站(氣保焊),還繼承了Elfin-Pro系列在重復定位精度高(最高可達±0.02mm)、一體化AI視覺、整機1000Hz實時控制刷新頻率及內部走線設計等優點,為長時間、不間斷、高質量、高穩定地進行焊接作業,提供了有力的技術保障。