我國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展速度位居全球第一，2010年，中國(guó)制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人密度僅為每萬人15臺(tái)，十年后就達(dá)到了246臺(tái)，翻了整整16.4倍，而2022年，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量超過30萬臺(tái)，占比全球銷量首次超過50%，制造企業(yè)在持續(xù)擴(kuò)大對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

那么制造企業(yè)最需要什么樣的工業(yè)機(jī)器人呢？實(shí)際探究生產(chǎn)一線的話就知道，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，高可靠性（低故障率、長(zhǎng)壽命等）是第一出發(fā)點(diǎn)，高性能（高效率、高節(jié)拍、高精度等）是第二重點(diǎn)，在前兩大方面之后，具備柔性、靈活及拓展能力的工業(yè)機(jī)器人更有優(yōu)勢(shì)。

針對(duì)在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中的這些重點(diǎn)，珞石機(jī)器人結(jié)合大量的案例分析，對(duì)產(chǎn)品的可靠性和性能進(jìn)行全方位的迭代優(yōu)化，開發(fā)了全新的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品——NB12和NB25系列工業(yè)機(jī)器人，目前兩大系列產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用，廣受客戶好評(píng)。

高可靠性的工業(yè)機(jī)器人

今年初，珞石機(jī)器人突破了MTBF（平均無故障運(yùn)行時(shí)間）8萬小時(shí)認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首家通過國(guó)家級(jí)權(quán)威測(cè)評(píng)機(jī)構(gòu)——中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心MTBF測(cè)評(píng)并達(dá)到這一可靠性高度的品牌廠商。

8萬小時(shí)的MTBF認(rèn)證，體現(xiàn)了珞石機(jī)器人產(chǎn)品在高可靠性上的優(yōu)異表現(xiàn)，對(duì)于終端用戶的制造工廠來說，自動(dòng)化產(chǎn)線設(shè)備環(huán)環(huán)相扣，一臺(tái)設(shè)備出現(xiàn)故障，可能導(dǎo)致整條線停產(chǎn)，造成巨大損失，因此機(jī)器人的穩(wěn)定、可靠一直是制造企業(yè)最優(yōu)先考慮的方面，而這正是珞石機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在。

高可靠性的特點(diǎn)尤其在珞石NB12和NB25兩大系列工業(yè)機(jī)器人上體現(xiàn)的淋漓盡致。比如都采用全新升級(jí)的動(dòng)密封與靜密封設(shè)計(jì)，具備IP65以上的高防護(hù)等級(jí)，（NB12系列整機(jī)可達(dá)IP67），在潮濕乃至噴淋等嚴(yán)苛環(huán)境下依然能保證穩(wěn)定的性能發(fā)揮；零部件及機(jī)器人整機(jī)都經(jīng)過嚴(yán)格質(zhì)檢，并且通過了多種國(guó)際權(quán)威認(rèn)證，包括CE、CR、KCS、EAC等。

針對(duì)實(shí)際應(yīng)用的場(chǎng)景，NB12和NB25也做了獨(dú)特優(yōu)化，如NB12系列被譽(yù)為“疾速全能”，是珞石機(jī)器人的集大成之作，機(jī)身采用全鑄鋁構(gòu)件，相較同級(jí)別產(chǎn)品重量減輕30%；電機(jī)、電纜內(nèi)置，結(jié)構(gòu)更加緊湊，相較同級(jí)別產(chǎn)品減小47%；正裝、側(cè)裝、倒裝等安裝方式任意選擇，可靈活部署在狹小空間；同時(shí)單軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍更大，工作盲區(qū)更小，完整覆蓋小負(fù)載機(jī)器人主流場(chǎng)景應(yīng)用。

NB25系列則更加偏向于滿足不同場(chǎng)景的多樣化應(yīng)用需求，為此NB25系列機(jī)器人負(fù)載能力相比上一代平均提高25%；通過優(yōu)化軌跡規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)更高節(jié)拍，并支持高慣量負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，更加適合大慣量大尺寸負(fù)載以及高節(jié)拍的作業(yè)場(chǎng)景；同時(shí)NB25系列擁有同級(jí)別更長(zhǎng)的臂展，覆蓋1617mm-2110mm，輕松應(yīng)對(duì)更加廣泛的作業(yè)要求。

從率先通過中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心測(cè)評(píng)并獲得首張“工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品可靠性測(cè)試證書”，到實(shí)現(xiàn)MTBF無故障運(yùn)行時(shí)間8萬小時(shí)的跨越，依托強(qiáng)大的技術(shù)創(chuàng)新能力、產(chǎn)品研發(fā)體系以及質(zhì)量管理體系，珞石機(jī)器人產(chǎn)品的“高可靠性”與“高性能”已成為行業(yè)標(biāo)桿，業(yè)務(wù)遍布?xì)W洲、美洲、東亞、東南亞等百余個(gè)地區(qū)。

高精度、高效率的工業(yè)機(jī)器人

評(píng)價(jià)一款工業(yè)機(jī)器人性能的好壞，主要看其加減速，最高速、重復(fù)定位精度、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃以及軌跡優(yōu)化能力等方面，珞石NB12和NB25兩大系列工業(yè)機(jī)器人在性能參數(shù)上，都達(dá)到了全球領(lǐng)先的“第一梯隊(duì)”水平，不遜色國(guó)外高端產(chǎn)品。

NB12系列采用珞石獨(dú)有的xCore控制平臺(tái)中的OptiMotion 和 TrueMotion雙重技術(shù)保障，在保持高精度的情況下，大幅提升了速度，其重復(fù)定位精度達(dá)±0.03mm，作業(yè)速度提高了20%，能滿足快速和高精度的生產(chǎn)需求，大幅提升產(chǎn)能。

NB25系列作為滿足不同場(chǎng)景多樣化應(yīng)用需求的產(chǎn)品，也在保證可靠性的同時(shí)，優(yōu)化了作業(yè)速度，幫助實(shí)現(xiàn)最大化生產(chǎn)效率，比如以NB25系列為基礎(chǔ)打造的光伏排版專用機(jī)器人NB25-12/2.1，在排版工序中不僅能把節(jié)拍時(shí)間輕松縮減至5秒/循環(huán)以內(nèi)，而且運(yùn)動(dòng)軌跡更加平滑柔順，充分滿足高效的場(chǎng)景應(yīng)用，為排版的整體產(chǎn)能提供保障。

珞石機(jī)器人能達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，很大程度上得益于其以控制器研發(fā)起家，掌握著高性能控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。控制器作為機(jī)器人三大核心零部件之一，承載著機(jī)器人”大腦”的功能。事實(shí)上，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人的性能差距，也可以說是從控制器上體現(xiàn)出來的整體差距，機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)普遍都是采用自產(chǎn)自用的模式突出產(chǎn)品，畢竟只有自主研發(fā)的控制器才能和自己的機(jī)器人產(chǎn)品完全兼容，發(fā)揮出100%的性能。未來機(jī)器人市場(chǎng)的贏家，也必然是那些掌握核心控制技術(shù)的企業(yè)，而珞石機(jī)器人在這上面無疑有著先天優(yōu)勢(shì)。

深研用戶需求 解決行業(yè)痛點(diǎn)

NB12系列工業(yè)機(jī)器人共五款產(chǎn)品，其中三款為六軸機(jī)器人，負(fù)載分別為10kg、12kg、16kg，臂展覆蓋1102mm-1602mm，適用于上下料、快速分揀、涂膠、打磨拋光去毛刺、組裝、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)為應(yīng)對(duì)PCB等行業(yè)的平面搬運(yùn)場(chǎng)景，珞石還開發(fā)了三軸機(jī)器人和四軸機(jī)器人，其最大工作半徑均為953mm。

NB25系列共五款產(chǎn)品，負(fù)載包括12kg、20kg、25kg、30kg、35kg，臂展覆蓋1617mm-2110mm，相比上一代機(jī)型，負(fù)載能力平均提高25%，可滿足上下料、去毛刺、檢測(cè)、光伏排版、分揀、裝配等場(chǎng)景應(yīng)用。

在實(shí)際應(yīng)用中，NB12和NB25兩大系列工業(yè)機(jī)器人也都展現(xiàn)了自己優(yōu)異的解決行業(yè)痛點(diǎn)的能力。

在光伏行業(yè)，存在高節(jié)拍、高精度，同時(shí)作業(yè)尺寸大的需求，但高速、大臂展往往導(dǎo)致機(jī)架晃動(dòng)，進(jìn)而影響精度，矛與盾的對(duì)立永遠(yuǎn)是最難解決的問題，珞石NB12和NB25系列機(jī)器人采用高慣量、高剛性的專門設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)更快運(yùn)動(dòng)速度的同時(shí)，還能保證長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的可靠性，一舉解決了這個(gè)難題，并且針對(duì)不同的工序，需要更大負(fù)載機(jī)器人的話，還有NB80和NB220系列工業(yè)機(jī)器人頂上，能夠完全滿足光伏排版、電池片花籃搬運(yùn)、電池片插片、工裝上下料、組件碼垛等核心工序的應(yīng)用。

在PCB行業(yè)，存在物料偏重、慣量大的特點(diǎn)，機(jī)器人很容易出現(xiàn)超載的情況，造成抖動(dòng)乃至電機(jī)燒毀等后果，同時(shí)部分加工工序也彌漫著酸堿化學(xué)氣體，普通工業(yè)機(jī)器人很難適應(yīng)，而珞石NB12&NB25系列工業(yè)機(jī)器人卻能解決這些難題，專門進(jìn)行的高慣量設(shè)計(jì)，還有本體和控制柜均具備高防護(hù)等級(jí)，都能保證更好應(yīng)對(duì)內(nèi)層、外層各種工序PCB板搬運(yùn)需求。

能解決新興復(fù)雜領(lǐng)域的問題，那么在成熟簡(jiǎn)單的行業(yè)自然更加得心應(yīng)手，珞石NB12和NB25系列工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件、3C電子、一般工業(yè)等其他行業(yè)同樣應(yīng)用廣泛，可以滿足分揀、上下料、打磨、涂膠等多種需求，這些早已在實(shí)際應(yīng)用中得到了客戶的認(rèn)可。

作為一家以創(chuàng)新技術(shù)為核心的企業(yè)，珞石機(jī)器人掌握了從算法、柔性力控等底層技術(shù)，到機(jī)器人高性能控制系統(tǒng)，再到高度集成的模塊化關(guān)節(jié)等核心部件的自主研發(fā)，技術(shù)上層層遞進(jìn)，以此為基礎(chǔ)打造了3-220kg的工業(yè)+協(xié)作全產(chǎn)品線，用創(chuàng)新、高效且有競(jìng)爭(zhēng)力的整體智能制造解決方案滿足客戶不同需求，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效，為行業(yè)帶來智造革新。