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發那科:CRX工業協作機器人:超越大負載,實現人機協作新高度

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放大字體  縮小字體 發布日期:2023-04-18   瀏覽次數:348212
核心提示:如果你看過《流浪地球2》電影,相信會被影片中不同形態的機器人所吸引,它們協助人類完成一系列復雜、高強度的工作任務。當你還

如果你看過《流浪地球2》電影,相信會被影片中不同形態的機器人所吸引,它們協助人類完成一系列復雜、高強度的工作任務。當你還在驚嘆于影片震撼的特效和所呈現的未來景觀時,殊不知,這類強大而精密的幫手早已成為現代化工業中的新寵——大負載工業協作機器人,為生產現場創造出更多的“奇跡”。


一般而言,輕型應用的協作機器人的負載量通常在5-10kg之間,發那科基于多年的機器人研發設計與生產經驗,很早便推出20kg、25kg的大負載工業協作機器人,而25kg級負載量更是代表了行業最高水準,是目前市面上普通協作機器人難以企及的高度。


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發那科20kg級負載量的CRX-20iA/L,臂展1418mm,精度±0.04mm;25kg級的CRX-25iA,其臂展范圍更是達到驚人的1889mm。隨著負載的增大,機器人的效率和穩定性也存在一定挑戰,發那科工業協作機器人何以做到力量與智慧并存?關鍵在于其本體各個關節內置扭矩傳感器(獲得權威的安全認證機構的認證),能夠更精準感知外力,實現更快的安全響應速度;抗扭能力強,可以滿足如螺絲鎖付等對扭矩要求較高的應用;同時,獨特的伺服電機+減速機的機械結構,有效地提升本體的剛性。


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此外,CRX工業協作機器人緊湊機身設計,適應小范圍活動空間,六軸豐富的接口配置,可適配多品牌快插設備和非標末端執行器;靈敏的接觸停止功能,保障人機協作可行性、安全性;內置專用碼垛工藝包,應對不同垛型要求,簡潔易懂的圖形化示教方式,降低機器人操作門檻;IP67的本體和IP54的控制器確保機器人長期穩定在惡劣環境運行。


CRX系列工業協作機器人可謂將人機協作的概念上升到全新高度,其極具創造性的大負載能力兼具安全穩定靈活的特性,展示了力量與智慧的完美結合,使其成為工業領域真正變革者,為行業發展開辟無限想象空間。25kg只是CRX系列工業協作機器人卓越性能的起點,大負載的盡頭在哪里?我們可以肯定的是,在追求人機協作深度融合道的路上,發那科會用創新將大負載能力推向更高、更遠的未來。

 
 
 
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