近年來，全球各主要經(jīng)濟體都在大力推進制造業(yè)的復(fù)興。在工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等熱潮下，我國各行業(yè)企業(yè)都開展了智能工廠的建設(shè)實踐，對生產(chǎn)和裝配線進行智能化改造，建立全新智能工廠的需求十分旺盛。智能倉儲物流系統(tǒng)是企業(yè)提高生產(chǎn)效率、訂單交付能力、庫存周轉(zhuǎn)水平這三大智能制造關(guān)鍵指標(biāo)的重要支撐，也是保證產(chǎn)品品質(zhì)、提升企業(yè)競爭力的核心。雷柏智能裝備在智能倉儲物流行業(yè)中深度鉆研，為工廠智能化改造提供全流程管理服務(wù)，在實踐中不斷地提高技術(shù)創(chuàng)新能力，為客戶量身定制智能制造解決方案，引領(lǐng)企業(yè)朝數(shù)字化工廠的美好愿景邁進。

雷柏智能裝備團隊通過在桑頓、國軒、電科38所等倉儲物流服務(wù)案例的實踐，積累了豐富的項目經(jīng)驗，特別是在堆垛機系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)的應(yīng)用上，已經(jīng)結(jié)合市場上先進的技術(shù)發(fā)展理念，梳理出智能制造全場景的產(chǎn)業(yè)鏈經(jīng)驗。近日，經(jīng)過團隊努力，雷柏智能裝備自有模擬實驗室落成，順利開發(fā)出一套堆垛機系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)驗證線，用來對過往項目經(jīng)驗和技術(shù)能力進行充分驗證，從而優(yōu)化自身所掌握的技術(shù)，以便提升項目把控力，更好地為客戶提供一站式智能制造解決方案。

自有模擬實驗室主要是建立堆垛機系統(tǒng)及倉儲管理系統(tǒng)的驗證樣線。實驗室采用的是標(biāo)準(zhǔn)鋼構(gòu)廠房，通過堆垛機系統(tǒng)的建立，讓團隊能夠完全自主掌握堆垛機結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計能力和關(guān)鍵工藝，對現(xiàn)有掌握的堆垛機控制系統(tǒng)的程序進行拆解分析，了解其中關(guān)鍵部分的算法思路及編程路徑，實現(xiàn)堆垛機電控系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和調(diào)度系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化；充分驗證并優(yōu)化目前已開發(fā)完成的倉儲管理系統(tǒng)，驗證各類通訊方式和通訊協(xié)議的功能性、穩(wěn)定性；完成數(shù)據(jù)庫穩(wěn)定性和客戶端接口功能的驗證，對現(xiàn)有管理系統(tǒng)進行升級驗證，實現(xiàn)技術(shù)自主化。

堆垛機系統(tǒng)是智能立體倉儲系統(tǒng)中的重要組成部分，它是在不直接進行人工處理的情況下自動存取物料的系統(tǒng)。實現(xiàn)堆垛機控制標(biāo)準(zhǔn)化，控制是核心，堆垛機控制和調(diào)度是核心中的核心。雷柏智能裝備將徹底掌握這項技術(shù)，此技術(shù)需要多方位實戰(zhàn)模擬，在模擬中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，在項目實踐上就能平穩(wěn)運行。

（堆垛機結(jié)構(gòu)示意圖）

本次開發(fā)的倉儲堆垛機系統(tǒng)及倉儲管理系統(tǒng)驗證樣機，堆垛機結(jié)構(gòu)方式為單軌雙立柱單驅(qū)式堆垛機，整體結(jié)構(gòu)采用碳鋼結(jié)構(gòu)件組成，卷揚式升降結(jié)構(gòu)，堆垛機最大載重300KG，采用傳統(tǒng)的西門子PLC、西門子變頻器、變頻電機驅(qū)動、國產(chǎn)單伸雙指貨叉。貨架部分采用標(biāo)準(zhǔn)橫擔(dān)樑托盤式貨架，貨位可以設(shè)計在100個左右，配合標(biāo)準(zhǔn)川字托盤測試。雷柏智能裝備自有模擬實驗室可以驗證物流系統(tǒng)中的大部分常用子系統(tǒng)，如堆垛機電氣控制系統(tǒng)、上位機調(diào)度及任務(wù)管理系統(tǒng)（WMS、WCS系統(tǒng)）、通訊系統(tǒng)、堆垛機結(jié)構(gòu)設(shè)計能力、貨架設(shè)計能力。后續(xù)還可以衍生出倉儲管理中的數(shù)字孿生系統(tǒng)，對接AGV／RGV等子系統(tǒng)。

（貨架系統(tǒng)示意圖）

歡迎有實際需求的客戶前來實地參觀考察。雷柏智能裝備將在單伸堆垛機、出入庫輸送線、貨架、軟件等系統(tǒng)上進行各類技術(shù)驗證，專注對核心技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)攻堅，實現(xiàn)對產(chǎn)品核心技術(shù)的把控力，精益化使用軟硬件資源，通過完善的一體化解決方案和可靠的產(chǎn)品，助力企業(yè)完成倉儲物流數(shù)字化升級，用先進的倉儲物流技術(shù)賦能千行百業(yè)，攜手共創(chuàng)數(shù)智化未來。

關(guān)于雷柏智能裝備

深圳雷柏機器人智能裝備有限公司（簡稱：RRS雷柏智能裝備），致力于成為智能倉儲物流專業(yè)服務(wù)先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便開始在工廠內(nèi)探索轉(zhuǎn)型機器人自動化生產(chǎn)、智能工廠，并于2015年入選工信部第一批智能制造試點示范單位。自雷柏工廠自身的機器人自動化升級改造獲得業(yè)內(nèi)外廣泛認可，并被央視經(jīng)濟半小時、韓國KBS、美國HBO先后報道。目前主營機器人系統(tǒng)集成、智能物流裝備、自動化立體倉庫及倉儲物流設(shè)備，為客戶量身定制整體智能制造解決方案，并與國內(nèi)幾大高校共同研發(fā)和設(shè)計智能仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)，在智能裝備的基礎(chǔ)上深度融入數(shù)字化，助其打造數(shù)字化智能工廠，推動中國制造智能化的轉(zhuǎn)型升級進程，為制造業(yè)賦能。