2018年8月16日：作為協(xié)作式機(jī)械人的前驅(qū)和市場(chǎng)引導(dǎo)者，優(yōu)傲機(jī)械人將在2018北京世界機(jī)械人年夜會(huì)(WRC)上，面向中國(guó)市場(chǎng)正式宣布了旗艦版e-Series（e系列）協(xié)作式機(jī)械人新品，并展現(xiàn)了立異的協(xié)作機(jī)械人技巧最新結(jié)果。e-Series融會(huì)了最新技巧，可以或許加速一系列運(yùn)用的開(kāi)辟速度，編程更加簡(jiǎn)略，相符最新的ISO平安尺度。
前不久方才取得機(jī)械人行業(yè)有著“諾貝爾獎(jiǎng)”之稱(chēng)恩格爾伯格機(jī)械人獎(jiǎng)得主，優(yōu)傲機(jī)械人首席技巧官Esben stergaard師長(zhǎng)教師作為協(xié)作機(jī)械人的創(chuàng)造者，和e系列的開(kāi)辟者，在年夜會(huì)中接收了記者的采訪。
問(wèn)：e系列中“e”的意義是甚么？
答：之所以將其定名為e系列，是由于它代表了協(xié)作機(jī)械人構(gòu)造基本改良的最高結(jié)果，終究構(gòu)成了一個(gè)穩(wěn)定的新平臺(tái)。e系列中的“e”代表著 Evolution（退化）。e系列產(chǎn)物線是優(yōu)傲以后轉(zhuǎn)型和成長(zhǎng)的主要步調(diào)，我們要成為以客戶為中間的企業(yè)，并在將來(lái)數(shù)年堅(jiān)持成長(zhǎng)勢(shì)頭和在市場(chǎng)中的引導(dǎo)位置。
問(wèn)：新型e系列協(xié)作機(jī)械人的目的客戶與運(yùn)用是哪些？
答：e系列合適那些有著龐雜運(yùn)用需求，而且將來(lái)需求具有多樣化和不肯定的用戶。我們?cè)竿麄兛梢曰蛟S從e系列平臺(tái)中獲益。我們也信任，跟著這些用戶的需求變更，e系列機(jī)械人也可以或許與他們一路生長(zhǎng)。明天，比擬于純真只存眷某類(lèi)客戶或垂直行業(yè)，優(yōu)傲設(shè)置了更高的目的——推進(jìn)全行業(yè)完成主動(dòng)化。
問(wèn)：e系列與現(xiàn)有的協(xié)作機(jī)械人比擬有哪些改良？
答：這一新旗艦產(chǎn)物線對(duì)基本架構(gòu)做了基本性的改良：用戶應(yīng)用e 系列可以或許更快地開(kāi)辟和完成處理計(jì)劃。
e系列平臺(tái)的許多改良都旨在進(jìn)一步削減設(shè)置和保護(hù)安排的時(shí)光和龐雜度 。
為此，我們還在腕關(guān)節(jié)中集成了一系列通信接口。由此下降了末尾履行器和掌握箱之間路由電纜的集成龐雜度和難度。同理，如今只需拔出腕關(guān)節(jié)的相干電纜就可以改換末尾履行器了。
另外，跟著UR+末尾履行器類(lèi)型和機(jī)能的增長(zhǎng)，對(duì)象的功耗也在進(jìn)步。為知足這一新的需求，e系列平臺(tái)對(duì)象電源如今支撐最高 2A 的峰值電流。
異樣的，在集成更加龐雜的情形下，掌握箱也須要更多的數(shù)字輸出。為簡(jiǎn)化這些高請(qǐng)求的集成，我們額定增長(zhǎng)了4路數(shù)字輸出，并設(shè)置裝備擺設(shè)了應(yīng)用傳送帶追蹤的接口。
最初，我們還增長(zhǎng)了兩項(xiàng)新功效，以簡(jiǎn)化今朝的保護(hù)。起首， e系列平臺(tái)上的一切關(guān)節(jié)都可輕松改換，改換一個(gè)關(guān)節(jié)僅需 2 到 6 分鐘。其次，一切軟件都能經(jīng)由過(guò)程URUP文件更新。也就是說(shuō)Polyscope、示教器、平安掌握板和一切關(guān)節(jié)都能經(jīng)由過(guò)程加載軟件文件更新到最新版。
e系列平臺(tái)的這些改良配合完成懂得決計(jì)劃的疾速集成和安排。
問(wèn)：為何說(shuō)e系列開(kāi)辟了更加多樣的運(yùn)用？
答：從產(chǎn)物硬件方面來(lái)講，憑仗對(duì)象法蘭上 集成的力控傳感器和全Polyscope集成，e系列可直接用于須要力控的運(yùn)用，包含打磨、拋光和精整。另外，力控傳感器還能丈量質(zhì)量并履行 相干檢討流程或準(zhǔn)確檢測(cè)觸點(diǎn)。”
更高等的用戶可應(yīng)用500Hz體系總線完成更龐雜的舉措掌握算法或框架。簡(jiǎn)言之，以對(duì)象為中間的力控傳感器使e系列可以或許經(jīng)濟(jì)地用于須要力氣掌握或感應(yīng)的各類(lèi)運(yùn)用，還可經(jīng)由過(guò)程體系總線與內(nèi)部掌握器集成（數(shù)據(jù)刷新率為500Hz），以支撐更龐雜的舉措掌握框架。”
輕松供給更多協(xié)作運(yùn)用
e系列相符ISO 10218-1, rated Category 3, Pld尺度， 并經(jīng)由過(guò)程了全球承認(rèn)的認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV的認(rèn)證。平安體系全冗余與高合規(guī)程度意味著該平臺(tái)可在對(duì)平安請(qǐng)求最嚴(yán)厲的情況頂用于協(xié)作操作。
問(wèn)： e系列的平安性比以往更高？這表現(xiàn)在甚么方面？
答：如之前所說(shuō)，用戶界面如今可以或許 為掩護(hù)性停滯設(shè)定停滯時(shí)光和停滯間隔。據(jù)我們所知，這項(xiàng)功效還未見(jiàn)于其他任何協(xié)作機(jī)械人，年夜幅削減了事后安排風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的龐雜度和不肯定性。
最初，全體三種型號(hào)UR3e、UR5e和UR10e都采取了同一尺度化腕關(guān)節(jié)基本設(shè)計(jì)和間隙。”
新款e系列的平安功效可以輕松供給更多的協(xié)作運(yùn)用。平臺(tái)的基本可支撐將來(lái)多年的功效和機(jī)能改良。
